Android系统架构

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Bootloader

Bootloader代码是芯片复位后进入操作系统之前执行的一段代码，主要用于完成由硬件启动到操作系统启动的过渡，从而为操作系统提供基本的运行环境，如初始化ＣＰＵ、 堆栈、存储器系统等。Bootloader代码与CPU芯片的内核结构、具体型号、应用系统的配置及使用的操作系统等因素有关，其功能类似于PC机的BIOS程序。由于bootloader和ＣＰＵ及电路板的配置情况有关，因此不可能有通用的bootloader,开发时需要用户根据具体情况进行移植。嵌入式Linux系统中常用的Bootloader有armboot、redboot、blob、u-boot、Bios-lt、Bootldr等，其中U-Boot是当前比较流行，功能比较强大的bootloader，可以支持多种体系结构，但相对也比较复杂。bootloader的实现依赖于ＣＰＵ的体系结构，大多数bootloader都分为stage1和stage2两大部分。

对应到img文件就是u-boot.img

U-BOOT 全称 Universal Boot Loader

参考学习
https://www.cnblogs.com/shed/p/3726874.html
https://developer.android.google.cn/guide/platform/