2019-12-12 linux c++ boost asio　

满足的需求
客户端传递vector到服务端生成图片

服务端代码

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
    using namespace boost::asio;

    // 所有asio类都需要io_service对象
    io_service iosev;
    // socket对象
    ip::tcp::socket socket(iosev);
    // 连接端点，这里使用了本机连接，可以修改IP地址测试远程连接
    ip::tcp::endpoint ep(ip::address_v4::from_string("127.0.0.1"), 8888);
    // 连接服务器
    boost::system::error_code ec;
    socket.connect(ep,ec);
    // 如果出错，打印出错信息
    if(ec)
    {
        std::cout << boost::system::system_error(ec).what() << std::endl;
        return -1;
    }
    // 接收数据
    char buf[100];
    size_t len=socket.read_some(buffer(buf), ec);
    std::cout.write(buf, len);
    //发送数据
    std::cout<<"发送数据" <<std::endl;

    // socket.write_some(buffer("boost_client3.cpp:hello world!"), ec);
    //发送vector数据
    vector<uint32_t > t_32;
    for (int i = 0; i < 40000; ++i) {
        if (i < 20000) {
            t_32.push_back(250);
        } else{
            t_32.push_back(0);
        }

        //        t_32.push_back(3);
    }
    std::cout<<"client,t_32.size()=" <<t_32.size()<<std::endl;
    socket.write_some(buffer(t_32), ec);
    return 0;
}

客户端代码

#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
#include <vector>

using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
    using namespace boost::asio;

    // 所有asio类都需要io_service对象
    io_service iosev;
    // socket对象
    ip::tcp::socket socket(iosev);
    // 连接端点，这里使用了本机连接，可以修改IP地址测试远程连接
    ip::tcp::endpoint ep(ip::address_v4::from_string("127.0.0.1"), 8888);
    // 连接服务器
    boost::system::error_code ec;
    socket.connect(ep,ec);
    // 如果出错，打印出错信息
    if(ec)
    {
        std::cout << boost::system::system_error(ec).what() << std::endl;
        return -1;
    }
    // 接收数据
    char buf[100];
    size_t len=socket.read_some(buffer(buf), ec);
    std::cout.write(buf, len);
    //发送数据
    std::cout<<"发送数据" <<std::endl;

   // socket.write_some(buffer("boost_client3.cpp:hello world!"), ec);
    //发送vector数据
    vector<uint32_t > t_32;
    for (int i = 0; i < 40000; ++i) {
        if (i < 20000) {
            t_32.push_back(250);
        } else{
            t_32.push_back(0);
        }

        //        t_32.push_back(3);
    }
    std::cout<<"client,t_32.size()=" <<t_32.size()<<std::endl;
    socket.write_some(buffer(t_32), ec);
    return 0;
}

vector.resize尺寸要够大，反正数组越界就是　核心已转储

cartographer的程序中传数据总是出问题,同样的代码，放在cartographer中，图片数据传过去都是0，在这边都是好的。
这是同步异步问题
还是缓存问题呢