CRC校验

采用如下的CRC校验方法

冗余循环码(CRC)包含2个字节。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接接收到信息的CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如两者不相符，则表明出错。

CRC码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把8位数据信息进行处理。在进行CRC码计算时只用8位数据位；起始位、停止位及奇偶校验位都不参与CRC码计算。

计算CRC码的步骤：

1. 预置16bits寄存器为为0xFFFF(即全为1)，称此寄存器位CRC寄存器。

2. 把第一个8bits数据与16bits CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器。

3. 把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，检查最低位。

4. 如果最低位为0：重复第3步；如果最低位为1：CRC寄存器与0xA001进行异或运算。

5. 重复步骤3和4，直至右移8次，这样整个8bits数据全部进行了处理。

6. 重复步骤2到步骤5，进行下一个8bits数据的处理。

7. 最后得到的CRC寄存器即为CRC码。

代码如下：

void crc16(uint8_t data,uint16_t* crc){
  uint8_t i=0;
  while(i<8){
    *crc ^= ((uint16_t)data);
    shift:  *crc >>=1;
    if(*crc&0x0001)
      *crc ^=0xa001;
    else
    goto shift;
    i++;
  }
}