很早就订阅了《前哨》，为的就是把握最前沿科技，同时为自己研究方向提供思路。如《前哨》第一期介绍的BrainProt盲人眼镜，让盲人可以通过舌头“看到世界”的突破性电子装置。这项技术源于威斯康星大学麦迪逊分校教授Paul Bach-y-Rita做出的过去三十年内认知科学最伟大的突破—“大脑可塑性”，或叫“神经可塑性（neural plasticity）”
大脑可塑性，是指大脑可以为环境和经验所修饰，具有在外界环境和经验的作用下塑造大脑结构和功能的能力，分为结构可塑和功能可塑。脑的结构可塑是指大脑内部的突触、神经元之间的连接可以由于学习和经验的影响建立新的连接，从而影响个体的行为。它包括突触可塑和神经元可塑。功能的可塑性可以理解为通过学习和训练，大脑某一代表区的功能可以由邻近的脑区代替，也表现为脑损伤患者在经过学习、训练后脑功能在一定程度上的恢复。（此段内容摘抄至《前哨》）
自己当时研二，很新奇，也看到了科研原来是可以这么做的。也因此，自己也订阅了第二期的《全球创新260讲》，每天带着乳白色耳机，来去教研室的路上听。其中，有一期专栏中讲到表情机器人的产业发展现状及研究，其中提到情感化计算的共情能力。因为人本身就有很强的共情能力，所以机器与人产生情感互动的前提就是要让机器学会共情能力。而共情能力又涉及到人的微表情研究。当时自己很感兴趣，想到我们设计专业涉及人的认知，自己硕士时走的也是认知方向（虽然当时浅尝辄止），或许自己可以从这个方面入手。但那个时候吃不准，毕竟当时的认知只停留在大面上，蜓蜓点水。至于细节，心里很没底！那时候刚入学，时间尚充裕，想着利用这个机会能深入研究机器人产业发展，并在这个方面学习并做一些投资。结果后面忙起来，学习投资这件事就搁置了！
梳理的机器人产业现状
后面，对表情机器人了解多了后，觉得自己之前没有计算机基础，可能搞不定表情机器人，同时这个领域和导师的方向及项目偏差太大了，也就作罢了！一腔热血可嘉，但真到时候毕不了业就麻烦了！
之后，了解了外骨骼，也很感兴趣。并且，重要的一点是，西工大本身在人机工效方面就做的很好，有一定的基础，可以充分发挥学校本身所蕴藏的优势。而且，毕竟之前我们学人机工程学时就接触过人的生物力学等知识，心理稍微有点谱。而且，人体生物力学、人体解剖学，甚至是运动学，动力学等自己都挺感兴趣，也是打算以此知识为原点建立自己的科研能力的。同时很重要的一点，也是我必须得考虑的是，这个方向并没有太偏离导师的项目。因此，可行性还是挺强的。至少当时我是这么想的，甚至晚上睡不着时越想越兴奋：觉得自己想得很长远，觉得自己选择了一条艰难的路但自己勇而无畏，想象着自己以后带学生了建一个团队深入研究，等技术成熟后将技术产业化、开公司…哈哈，想的很美好啊！
后面和天大的同学交流，他告诉自己今年暑假他在北京参加机器人大会时，就了解到西交和哈工大的外骨骼已经做的很成熟了！他说他担心自己做不过人家。当时，一方面心里觉得自己有点井底之蛙，还没看外面的世界就沾沾自喜；另一方面也说，没关系啊，我又不和他们竞争，我只是从我的优势出发…
之后，在图书馆借书，下载了一些文献，认真了解之后，意识到一个很现实的问题，那就是设备。外骨骼本身就是机械、电子、控制、生物和认知等多学科交织的综合学术领域，是需要多学科团队一起开发研究的，而且关键是要有东西。但摆在自己面前的是，导师并没有涉及这个方向，也没有相应的设备，资源…所以，自己一个人单枪匹马，估计会很困难。巧的是，昨天民机专项统稿时，和一位师兄聊及外骨骼，他默默地告诉我她太太也是做外骨骼的，并说到外骨骼的辅能问题。而且，他之前也想做这个方向，但后面考虑到如果真的深入进去，想要做的好的话，估计得需要50个数，只能作罢！不过即使这样，师兄现在做人耳的工效研究，也已经花了十几个数了，而且这个方向，他仅仅做实验（如去医院采集数据等）就已经花了两年多。最后他告诉我，至少先读500偏文献，再说找方向的事吧！他太太做外骨骼，他说那些人的文献阅读量基本都是2000。所以，我还是想的太多，读的太少了！
当然，先对对于外骨骼领域我还很生疏，等后期了解更深一点，或许会写一篇比较深入的技术型文章。
另外，最近导师已经开始正式让我负责项目了，做民机内饰的工程化研究，偏人机工效及工程，历时四年。那天吃饭时，他提示到，虽然这个项目偏工程，要实地落地，但我希望你通过这个项目能掌握这一套能力体系，并在这个基础上开展研究。甚至，他都告诉我第一篇SCI应该发哪个期刊了！
所以想想，科研方向也是需要厚积薄发的，也是没那么随心所欲的！
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