形象描述感知机
感知机（Perception）是神经网络和 SVM（支持向量机）的基础，是一种二分类的线性分类模型。
为了形象地说明一下感知机的工作机理，可以用神经网络中的感知机模型来描述一下，下图是维基百科 中描述感知机的模型图。
Perceptron.png
图中， n 维向量[a1,a2,...,an]的转置作为感知机的输入，[w1,w2,...,wn]的转置为输入分量连接到感知机的权重(weifht)，b 为偏置(bias)，f(.)为激活函数，t 为感知机的输出。t 的数学表示为：
感知机输出.png
另外，这里的 f(.) 用的是符号函数：
符号函数.png
下面是符号函数的函数图像：
符号函数图像.png
可以看出，符号函数是非连续的，不光滑的，这只是激活函数的一种，以后会单独拿出一节来说一下几种常见的激活函数。
分离超平面
感知机的作用就是找到一个分离超平面，使数据能够正确分为两类。记得)在我18岁（去年）之前就学过平面方程的知识，在三维的直角坐标系中，平面(一般坐标空间维数 n 大于3时，才用超平面概念)方程一般表示为：Ax+By+Cz+D = 0（里边的A、B、C、...、N 为不全为 0 的实数），直角坐标系上的点到该平面的距离为 (Ax1+By1+Cz1+D) / (√A^2 + B^2 + C^2)，这是三维空间，如果推广到 n 维空间，超平面的表达式为 Ax+By+Cz+...+Nn +D = 0，那么空间中的一点到超平面的距离为(Ax1+By1+Cz1+...+Nn1+D) / (√A^2 + B^2 + C2+...+N2)（可能不准确，只是为了便于理解）。
在感知机中，一般把超平面方程写为：wx+b=0. w 为超平面的法向量，b 是超平面的截距，超平面把数据分为两类，如下图。
感知机模型.png
损失函数(cost function)
感知机能够自动地把 w 和 b 求解出来，求解过程中有个重点，就是损失函数的引入，损失函数也叫代价函数，是样本分类预测结果和样本实际类别差异的度量，正是通过最小化损失函数，感知机才能不断地修正 w 和 b 的值，找到一个最优的超平面。
感知机中的损失函数是所有误分类点到分离超平面的距离，其中，某一个误分类点到超平面的距离表示为：
点到超平面距离.png
这里边的 ||w||是 w 的 L2 范数，这个L2范数乍听有点高大上，实际上就是 w 中每个元素去平方，然后相加开根号，即 ||w|| = √w1^2 + w2^2 +...+ wn^2 。
对于一个误分类数据 (xi,yi)，当 w xi + b > 0 时，yi < 0;当 w xi + b < 0 时，yi > 0;所以 yi*(w xi + b) >0，所有误分类点到分离超平面的距离为：
总距离.png
不考虑 1/||w||，损失函数写成这样：
损失函数.png
我们的目标就是最小化损失函数 L(w,b)，这里用 随机梯度下降（SGD）的方法来做最小化。
梯度下降和随机梯度下降
函数在某一点的梯度是这样一个向量，它的方向与取得最大方向导数的方向一致，而它的模为方向导数的最大值。以山为例，就是坡度最陡的地方，梯度值就是描述坡度有多陡。
研究梯度，就要知道导数、偏导数、方向导数的知识，[机器学习] ML重要概念：梯度（Gradient）与梯度下降法（Gradient Descent） 中讲得非常通俗易懂（原文链接放在参考资料里边），这里就不再造轮子了。
梯度下降方向就是梯度的反方向，最小化损失函数 L(w,b) 就是先求函数在 w 和 b 两个变量轴上的偏导：
偏导.png
上面的式子，每更新一次参数，需要遍历整个数据集，如果数据集非常大的话，显然是不合适的，为了解决这个问题，只随机选取一个误分类点进行参数更新，这就是随机梯度下降（SGD），如下图。
参数更新.png
这里的 η 指的是学习率，相当于控制下山的步幅，η 太小，函数拟合（收敛）过程会很慢，η 太大，容易在最低点方向震荡，进入死循环。
当没有误分类点的时候，停止参数更新，所得的参数就是感知机学习的结果，这就是感知机的原始形式。下面总结一下参数更新的过程：
（1）预先设定一个 w0 和 b0，即 w 和 b 的初值。
（2）在训练集中选取数据(xi,yi)。
（3）当 yi*(w xi +b) <= 0时，利用随机梯度下降算法进行参数更新。
感知机还有对偶形式，基本想法是，将 w 和 b 表示为实例 x1 和标记 y1 线性组合的形式，通过求解系数来求解 w 和 b，前面提到过这个式子：
参数更新.png
这里先假设 w 和 b 的初值为 0，那么通过对偶形式能表示为什么？从上面式子可以看出来，每次迭代，w 会增加一个 ηyixi，b 会增加一个 ηyi，到最后参数更新完之后，w 和 b 一共增加了这些：
对偶形式参数.png
这里的 αi = ni*η，ni 就是某个点被误分类的次数，η 还是学习率，下面是对偶形式的参数更新过程：
对偶形式参数更新.png
异或问题
什么是异或？就是，假如这里有两件事，一真一假，异或为真；两件事都为假或者两件事都为真，异或为假，就像这样：
0⊕0=0,0⊕1=1
1⊕0=1,1⊕1=0
下面是异或的函数图像：
异或.png
通过图像可以看出，找不到一个超平面能将这四个点分隔开，所以感知机无法处理异或问题，不仅仅是感知机，其他线性模型也无法处理这种问题。
小结
这一节学习了感知机相关的知识，包括感知机模型的描述、损失函数、梯度下降、感知机的原始形式和对偶形式、异或问题。这些理论知识的学习还是感觉有些抽象，为了更深入理解感知机，在机器学习系列下一节，用代码实现一下。
参考资料
周志华 《机器学习》
李航《统计学方法》
https://blog.csdn.net/walilk/article/details/50978864
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