坐标转换始终是测绘工作不可缺少的主题。坐标变换的方法很多，其中一些可以用相应的参数描述，其中使用最广泛的是七个参数。七个参数中的大多数用于不同坐标系之间的参考转换。
七个参数的由来
- 非调查和制图专业人士可能无法很好地理解术语“基准”。简单的理解就是坐标值的零点，例如空间坐标的原点和地球坐标的起始平面。定义坐标系的三个基本元素是原点，方向和比例。原点是坐标系的原点，方向是坐标轴的方向，比例尺是长度和椭球的单位。由于由每个坐标系或定义坐标系的组织确定的三个元素是不同的，因此将导致原点转换以及具有七个参数的空间坐标中的原点转换。
七个参数是什么，七个参数是什么？
- 这七个参数主要分为三类：旋转，缩放和平移。标度，以k表示，主要是由测量误差引起的；平移是沿三个轴的方向平移，分别表示为dX，dY和dZ，它们是由不同的原点生成的；旋转是由坐标轴不一致引起的三个轴的旋转，分别表示为rX，rY和rZ。
值得注意的是，存在旋转方向的问题。不同地区的人们使用不同的软件或习惯会导致不同的旋转方向。例如，“南方”组的旋转方向与“天宝”七个参数相同，但与ArcGIS相反。因此，当在不同软件中使用相同的七个参数时，应考虑旋转方向，并应进行适当的变换以完成正确的坐标变换。换句话说，当旋转方向定义为相反方向时，旋转角度应取为相反的数字。
转换的单位是相应的长度单位，我们通常使用米；旋转单位是秒，因为坐标之间的方向差异很小。比例尺单位是PPM（百万分之一），这意味着比例尺是一个很小的值，这是因为我们将在坐标变换之前先统一单位，因此比例尺值也反映了测量误差和其他影响因素。
七个参数的应用
参数的应用过程分为三个过程：旋转，缩放和平移。这三个过程的顺序是什么？让我们看一下公式：
减少到：
其中，X1是原始空间坐标，X2是目标空间坐标，K是比例，R是旋转，而dX是平移。
您可以看到顺序是旋转，缩放和平移。当然，相反的是平移，缩放和最终旋转，这是一个可逆的过程，有利于两个空间坐标的来回转换。为了方便起见，我们将旋转，缩放和平移定义为七个参数的正应用。平移，缩放和旋转定义为反应的七个参数。
我们可以看一下坐标系的EPSG定义：
- ellps项目= longlat = krass + towgs84 = 28，121，77,0,0,0,0
七个参数的定义称为towgs84，字面意思是转换towgs84所需的七个参数。它还可以用作不同坐标系之间的参考转换。在基线转换之前，EPSG必须同时指定原始towgs84和目标towgs84七个参数。
这就是问题所在！
两个七参数参考如何转换？为什么与WGS84有关？与我们熟悉的工程明星和SGO坐标变换相反，通常只使用一个七参数的情况，如何理解？
首先，大多数工程星和SGO的转换方案都是从WGS84坐标转换为XIAN80，Beijing54，CGCS2000等坐标。这里使用的七个参数是直接从原始坐标系到目标坐标系的七个参数。EPSG定义的七个参数（参考）是将坐标系本身转换为WGS84坐标的七个参数。实际上，只要两个坐标系都知道如何转换为WGS84坐标，就可以间接知道两个坐标系之间的参考变换。
至于为什么是WGS84，则是历史原因造成的。由于WGS84是建立的第一个全局坐标系，因此卫星定位通常会获取WGS84的空间或地面坐标。为了在其自己定义的坐标系下转换为坐标，它需要与WGS84建立自己的关系。
最后，EPSG如何使用两个七个参数进行参考转换。回到先前应用七个参数的正负问题，原始坐标系的towgs84将原始坐标转换为WGS84的坐标（以下称为84坐标）。这是前向应用程序。因此，我们获得了84个坐标，并使用目标坐标系的towgs84获得了最终坐标，该坐标用于反应。实际上，我们工程星的原始坐标系和目标坐标系以及SGO坐标变换可以指定七个参数，但是低频常常被我们忽略。但是与上述过程相反，原始坐标系的七个参数用于反应，目标坐标系的七个参数用于应用。随着华南地区的发展壮大以及与国际市场的进一步融合，将有越来越多的场景使用这两个七个参数进行基准转换，例如我们的新软件GIStar。我们需要很好地了解其原理和过程，并了解现有功能和新功能之间的区别，以使坐标转换更加方便。
*七个参数的详细信息
towgs84的对面是fromwgs84，在旋转和缩放较小的前提下彼此相对。Fromwgs84可以参考trimble的坐标转换工具。如何区分wwgs84和wwgs84？好了，很容易理解，正在使用七个参数将非84坐标转换为84坐标，因此这七个参数是towgs84; 使用七个参数将84坐标转换为非84坐标，因此此参数为fromwgs84。我们的工程明星和SGO将wgs84作为原始坐标系的转换场景，并且使用的所有七个参数都是fromwgs84。
返回到前面提到的公式，在这种情况下，X1是84坐标，X2是非84坐标，例如XIAN80。然后，由k，R和dX组成的七个参数是fromwgs84，而towgs84是X2与X1交换时。
七个参数的解
要求解7个参数，我们至少需要7个方程。一对空间坐标可以列出3个方程，这意味着我们至少需要3对点才能通过最小二乘法求解7个参数。当然，点数也要注意，不仅3点好，也不要点越多越好，具体需要参考实际情况。
作为参考转换的工具，这七个参数适用于大区域甚至整个世界。我们需要选择该区域中均匀分布的控制点来解决这七个参数。小区域的七个参数不适用。同样，这里的towgs84和fromwgs84是非84坐标，目标是84坐标，七个参数是fromwgs84和towgs84。
以上是坐标变换七个参数的介绍，希望对您有所帮助。
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