制造型企业的自动化立体仓库应用的wcs仓库控制系统
的软件主要由两部分组成：(1)wcs监控图形界面 ;(2)仓库电机控制模块 。
wcs仓库控制系统流程(堆垛机为例)
1.系统初始化
等待用户请求，输入工号和密码方可进行操作。验证用户的工号是否有效，验证成功可以进行后续操作。
2.取空箱
用户输入箱号和密码，系统校验是否正确，验证正确wcs下发给堆垛机取箱任务，堆垛机开始执行取箱动作，堆垛机取箱完成后，用户在限定的时间内对空箱进行操作。系统校验取空箱的任务是否完成。
3.存箱执行
当用户点击存箱命令或因超时自动执行存箱命令，堆垛机执行存箱动作;当堆垛机存箱到位后，系统提示存箱成功，等待用户退出系统。当用户点击退出命令或因超时退出后，系统进入初始界面，等待新的请求。
4.存箱完成
wcs下发存箱任务，执行完成wcs校验存箱是否到位，监控堆垛机位置。
大鹿智造wcs控制系统优势
大鹿智造的wcs系统具有友好的人机界面。对于用户使用安全保证更强，每一步操作需要刷工卡和输入工号。wcs系统可以控制堆垛机的速度 与位置，对故障进行报警，具有较高的可靠性、稳定性、抗干扰能力以及存取速度快、通信能力强等优点。在多个自动化立体仓库中，效果良好，大大提高了自动化仓库的存储效率。
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