《史记》中记载“义渠”的出现时间是在战国初年秦厉公时，当时义渠前来秦国进贡。其后义渠逐渐定居下来，吞并周边部落，强大起来，与秦国发生冲突：“义渠之戎筑城郭以自守，而秦稍蚕食”。周考王十一年（前430年），义渠入侵秦国，军队一度抵达渭河。
据史料记载，义渠戎国的祖先来自远古的舜。大禹成为部落联盟首领后，为了感谢舜的禅让之功，就将舜的小儿子封到西戎担任羌人的首领（也有可能是发配）。这就是《晋书》记载的：“禹封舜少子于西戎，世为羌酋。”所以，五胡十六国后秦的开国皇帝姚苌就往自己脸上贴金，自称是舜的后裔。
义渠戎是诸戎中较强的一支。原居宁夏固原草原和六盘山陇山两侧，归西王母管辖。商代，他们与居住在陇东和北方的狄族后裔獯育相互为邻，又相互攻击，后来又与居住在北豳地（今宁县一带）的商属先周部落（姬姓）经常发生冲突，不断蚕食其领土。戎、狄人数虽少，但由于长期以打猎为生，剽悍好斗，战斗力极强，先周部落和他们进行过多次残酷的血战。周人南迁后，陇东地区全部被狄人占领。义渠戎又和狄人互相掠夺，互相征战，在狄强戎弱的情况下，义渠戎为了生存，暂归服于狄人猃狁。商武乙时代，季历在商朝的支持下，于武乙三十五年（前1133年）“伐西落鬼戎，浮十二翟王”（即猃狁），迫使狄人放弃北豳远移蒙古草原。武乙三十年（前1118年），季历又伐义渠戎，“乃获其君以归”，迫使义渠等戎臣服于商周。
西周王朝建立后，从穆王到宣王，多次派兵攻伐义渠诸戎，时战时和，周宣王三十九年（前789年）至周宣王四十年（前788年），“王料民于大原”，采取安抚政策，将五戎安置于大原地（即今庆阳、固原地区），五戎之中唯义渠戎留居今董志原中心及东南部泾水之北。这里地势平坦，土地肥沃，水沛草丰，宜耕宜牧，义渠戎和先周南迁后的遗民杂居，不断学习周遗民的农业生产技术，学习周族文化，在生活风俗上逐步与周族同化，发展成为区别于其它羌戎的义渠族。
西周末年，周幽王宠爱褒姒，居然将原来的王后和太子宜臼全部废掉，想要立褒姒之子伯服为太子。周幽王为了给伯服继承王位扫清障碍，让申国的国君申侯杀掉逃到申国的王后和太子宜臼。申侯不愿意杀死自己的女儿和外孙，就回信规劝周幽王收回王命，并重新立宜臼为太子。周幽王见申侯竟然抗旨不遵，下令撤销了申国的封号，并派大军前去征讨。
周平王
申侯势单力薄，于是联合鄫国和犬戎向周幽王发起了攻击。犬戎率兵南下，于骊山将周幽王杀死。宜臼恢复了周王室的统治，是为周平王。周平王因为害怕犬戎再次入侵镐京，决定向东迁国都，于是，在晋国和郑国的支持下，周平王带领在镐京之战劫后余生的王公贵族迁都于河南洛阳，拉开了春秋战国的序幕。
西周末年，战败后逃往朔方的犬戎（即猃狁）叛周，率兵南下，杀幽王于郦山。周平王惧狄戎，乃迁都洛邑。在此之前，义渠戎趁周室内乱，宣布脱离周王朝的统治，正式建立方国（都城在今宁县城西北50里处的焦村乡西沟村）。从此，中国历史上出现了义渠国的名称。
义渠建国不久，随即出兵并吞了彭卢戎（在今镇原彭阳和庆阳彭原）、郁郅戎（在今庆阳、环县、合水）、朐衍戎（在今盐池）、鸟氏戎（在今泾川、灵台），扩大了疆域。其国界西达西海固草原，东抵桥山，北控宁夏河套，南达泾水，面积约10万平方公里。义渠戎经多年休兵养士，兵强马壮，力量空前壮大。
西周以后，建国于渭水流域的秦国也悄然崛起，长期和邻邦的戎、狄不断发生战争。平王东迁时，秦襄公因救助和护驾有功，平王封他为诸侯，赐地岐山，并赋予征讨西方戎、狄之全权。到了秦穆公时，任用百里奚等将相，打败了晋国，被中原诸国一直视为戎、狄的秦国声威大震。周襄王二十八年（前624年），秦穆公又采用从戎人那里招来的大臣由余的计策，攻伐北地义渠，“益国十二，开地千里”，遂霸西戎。
秦穆公称霸西戎后，野心勃发，时刻想“问鼎中原”，但当时晋国的势力也很雄厚，像座大山一样阻挡着秦国东进的道路。于是，秦国就想先廓清自己西北的地域，便把进攻矛头转向义渠。周贞定王二十五年（前444年），秦伐义渠，“执其君以归”。义渠战败后，吸取教训，厉兵秣马，通过14年时间的养精蓄锐，于周考王十一年（前430年），倾全力攻秦，从泾北直攻到渭南，不但收复了过去的失地，而且把疆域扩大到20万平方公里。它的地域东达陕北，北到河套，西至陇西，南达渭水。此后数十年内，是义渠国最强大的时期。
义渠形势图
周显王三十八年（前331年），秦趁义渠国发生内乱之机，秦惠王遣庶长操兵平定，义渠臣服于秦。但是，义渠国仍然明服暗不服，经常偷袭秦国。周显王四十二年（前327年），秦又伐义渠，将其郁郅城（今庆城）夺去，义渠失败，再次向秦称臣，义渠开始衰落，秦国建立义渠县。但是义渠新王位定之后，并不甘心臣服秦国，前往中原访问魏国，寻求共同反对秦国的机会。
周慎靓王三年（前318年），义渠趁中原诸国混战，背叛秦国，朝贡于魏。魏公孙衍动员赵、韩、燕、楚四国与魏联合攻秦。大战当前，秦以“锦绣千匹、美女百名”拉拢义渠，义渠拒之，并趁势起兵伐秦，“大败秦人李帛之下。”这一重创，减缓了秦国东进的步伐，不得不把战略重心重新转向义渠国。
周赧王元年（前314年），秦调集重兵从东、西、南三面入侵义渠，先后夺得25座城池，使义渠国疆域大大缩小，实力锐减。
周郝王八年（前307年）秋，秦武王举鼎绝膑，气绝而亡。秦武王无子，群臣迎立秦武王异母弟、在燕国作质子的公子稷回国继位，是为秦昭襄王。
秦昭襄王的母亲就是中国历史上第一位称太后的女人，她就是来自楚国芈八子。八子并非是她的名字，而是他嫁给秦惠文王后的封号。因为当时秦国把后宫妃嫔分为八级，分别是：王后、夫人、美人、良人、八子、七子、长使、少使。从芈八子获得的封号就可以看出来，当时她的地位并不高。芈八子给秦惠文王生了三个儿子，由于不是嫡出，所以秦惠文后就把芈八子所生的长子送到了燕国当质子。
宣太后
秦昭襄王继位后，芈八子做的第一件就是让儿子封自己为太后，是为宣太后。
芈八子在秦昭襄王继位后，由于儿子年幼，她便以太后的身份统治秦国，一直到秦昭襄王能够独立执政，前后达36年之久。在她的统治之下，秦国国力大境，为以后秦昭襄王纵横天下打下了夯实的基础，其中，宣太后还不费吹灰之力，将义渠国给消灭了。
义渠国位于秦国的西面，虎视眈眈盯着秦国。秦国为了统一六国，决意问鼎中原。秦国为了避免同时受到中原诸国和义渠国的前后夹击，就以重金、美女拉拢义渠国，希望义渠王能够与秦国和平相处。想不到的是，义渠王前脚收下礼物，后脚接着就趁势进军秦国。同时，秦国在东征的路上也屡屡受挫，于是，秦国就把这一切都归罪于义渠国，秦国在几次东征魏国而不得后，干脆调转抢头，向西北进军，意欲消灭义渠，以稳定自己的大后方。
周赧王十一年（前304年），义渠国在经历数次大战之后，感觉惹不起这个庞大的秦国，决定痛定思痛，和秦国修好，借以休养生息，以求将来卷土重来。而宣太后也疲于应付中原诸国的战争，也不愿意再与义渠国纠缠下去，于是，宣太后就请义渠王前来咸阳，商谈两国联盟修好的相关事宜。
义渠形势图
此时，宣太后此时虽然已是半老徐娘，却也是美貌绝伦、风姿卓越，义渠王久居西北苦寒之地，哪里见过如此美丽的女子，顿时被宣太后迷住了。宣太后丧夫多年，于是，她为了自己寂寞之苦和国家的安定，决定舍身救国，下嫁义渠王。从此，义渠王整日沉醉在与宣太后的鱼水之欢中，陷入了不可自拔的境地。宣太后不仅为义渠王生下两个孩子，还将义渠王早年的雄心壮志消磨得一丝不剩，导致义渠国的国力日渐消退，最终退出了历史的舞台。
周赧王四十三年（前272年），宣太后在缠绵与不舍中，在温柔乡中突然发难，扼杀了持续近30年的感情，将心爱的义渠王杀死于甘泉宫中。随后，秦国大举进攻义渠国，用了两年的时间，彻底击败了群龙无首的义渠国，甘肃、宁夏一带原属于义渠国的领地全部被秦国收入囊中，并在北部修筑了长城，防备新兴的草原部落——匈奴。
从此，历史上不再有戎人。
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