树莓派开机自启动
树莓派开机自启动python程序的方法有很多，这里介绍实验成功的方法——修改rc.local文件
修改rc.local文件，在终端输入并回车：
pi@raspberry:~ sudo nano /etc/rc.local
在打开的文本中找到exit 0，在此之前添加的代码在启动时都会被执行，在exit 0 之前添加一行代码：
su pi -c "exec /home/pi/testboot.py"
su命令是指定在pi用户下执行这条命令，-c 表示执行完这条命令之后恢复原来的用户。
注意：
- 系统启动时在执行这段代码时是使用root用户权限的，如果不指定pi用户，可能会因为权限问题导致脚本执行失败。
- 执行代码的路径应为绝对路径，源码中引用的路径也使用绝对路径，不然容易找到文件而报错
- 代码内部有循环的话，后面添加一个 '&'
树莓派预约关机
随便选一个关机方法
sudo shutdown -h now
sudo halt
sudo poweroff
sudo init 0
随便选一个重启的方法
sudo reboot
shutdown -r now
shutdown -r 18:23:52 #定时重启在18点23分52秒关闭
具体参数意思可以输入
shutdown --help
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