武庙是历史上祭祀古代良将的庙宇，起初是为了褒奖忠君爱国，英勇善战的历朝历代的名将而设立的场所。后来逐渐在中华文化圈传播，用于歌颂各民族英武壮烈的精神。
武庙最初设立于唐肃宗上元元年（公元 760 年），唐代追封西周开国名臣姜尚为武成王，诏令京城及各州皆设太公庙，并以张良、韩信、白起等七十四位历朝历代的名臣名将配享姜尚两侧。其中有十位被尊为“十哲”，其余六十四位被称为“武成王庙六十四将”。
唐代的“十哲”为：
司马穰苴、孙武、吴起、乐毅、白起；张良、韩信、李勣、诸葛亮、李靖。
唐朝武庙 64 将的组成为：
春秋战国时期（8 人）
范蠡、管仲、田单、孙膑、廉颇、赵奢、王翦、李牧。
汉代（17 人）
彭越、曹参、周勃、周亚夫、李广、卫青、霍去病、赵充国、邓禹、吴汉、冯异、耿弇、贾复、寇恂、马援、段颎、皇甫嵩。
三国时期（7 人）
张辽、关羽、张飞、邓艾、周瑜、陆逊、吕蒙。
晋南北朝（18 人）
羊祜、陆抗、王濬、谢玄、杜预、陶侃、王猛、慕容恪、檀道济、长孙嵩、王镇恶、吴明彻、王僧辩、斛律光、慕容绍宗、宇文宪、于谨、韦孝宽。
隋唐（14 人）
杨素、韩擒虎、史万岁、贺若弼、尉迟敬德、李孝恭、苏定方、张仁亶、郭元振、裴行俭、王晙、王孝杰、张齐丘、郭子仪。
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宋徽宗宣和五年（公元 1123 年），对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组，虽无十哲之名，仍有其实。另外宋代还增加了配享留侯张良。
主祀：武成王姜太公
配享：留侯张良
而配享于殿上的十哲名单如下：
管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣；田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪。
宋代武庙 62 将为：
春秋战国时期（8 人）
白起、孙膑、廉颇、李牧、吴起、田单、赵奢、王翦。
汉代（17 人）
彭越、曹参、周勃、周亚夫、李广、卫青、霍去病、赵充国、邓禹、吴汉、冯异、耿弇、贾复、寇恂、马援、段颎、皇甫嵩。
三国时期（7 人）
张辽、关羽、张飞、邓艾、周瑜、陆逊、吕蒙。
晋南北朝（15 人）
羊祜、陆抗、王濬、谢玄、杜预、陶侃、王猛、慕容恪、王镇恶、吴明彻、王僧辩、斛律光、宇文宪、于谨、韦孝宽。
隋唐（15 人）
杨素、韩擒虎、史万岁、贺若弼、尉迟敬德、李孝恭、苏定方、张仁亶、郭元振、裴行俭、王晙、王孝杰、李光弼、李晟、郭子仪。
与唐朝相比，宋代去除了南北朝的檀道济、慕容绍宗、长孙嵩以及唐朝的张齐丘，增加了唐朝的李光弼、李晟。后续历朝历代对于武庙人员各有调整，但整体人数大致相差不大。
到了民国初年，关羽和岳飞成为“忠义神勇”和“文武双全”的楷模，历朝宫方倡导并被民间传颂的“忠义”和“尚武”精神在这两个历史人物身上得到了集中体现。正所谓“关壮缪翊赞昭烈，岳武穆独炳精忠。于是推行“关岳合祀”，相信现在在不少地方，仍然可以看到关岳庙的存在。
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