- 蓝牙兼容性要求长度不超过20字节
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下行协议： 上控
==>下控{68, CA, CMD, LEN, DAT, CHK, 16}-
{68, CA}：起始符 -
CMD：命令 -
LEN：数据长度 -
DAT：数据，最多14字节 -
CHK：校验和，从开始到CHK之前累和的补码 -
16：结束符
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上行协议： 下控
==>上控{86, AC, CMD, LEN, DAT, CHK, 61}-
{86, AC}：起始符 -
CMD：命令 -
LEN：数据长度 -
DAT：数据，最多14字节 -
CHK：校验和，从开始到CHK之前累和的补码 -
61：结束符
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命令数据定义：
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命令0x01：下行，设置输出电流
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数据：
{CUR}-
CUR：2字节，电流值，单位mA
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-
数据：
-
命令0x81：上行，返回下行命令
0x01-
数据：
{CUR, RCUR, PWM, TMP, REV}-
CUR：2字节，电流值，单位mA -
RCUR：2字节，回读电流值，单位mA -
PWM：2字节，PWM输出值 -
TMP: 2字节，线圈温度值 -
REV：2字节，转速RPM -
VOL：2字节，电压值0.1V
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数据：
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命令0x01：下行，设置输出电流
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