简介
在Android平台中，传感器框架通常是使用一个标准的三维坐标系来表示一个值。
三维坐标
X轴的方向：沿着屏幕水平方向从左到右，如果手机如果不是是正方形的话，较短的边需要水平 放置，较长的边需要垂直放置。
Y轴的方向：从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端
Z轴的方向：当水平放置时，指向天空的方向
方向传感器（Orientation sensor）
注：方向传感器其实就是利用加速度传感器和磁场传感器来获取方位的。
传感器的回调方法：onSensorChanged中的参数SensorEvent event，event的 值类型是Float[]的，而且最多只有三个元素，
而方向传感器则刚好有三个元素，都表示度数。
values[0]：方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。（指南针）
当手机水平放置时，0表示正北(North)，90表示正东(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。
values[1]：倾斜角，手机绕着x轴倾斜时的角度。取值范围是[-180,180]之间。
手机水平放置桌面，屏幕朝上，此时value[1] = 0。
value[2]：滚动角，沿着Y轴的滚动角度，取值范围为：[-90,90]之间。
手机水平放置桌面，屏幕朝上，此时value[2] = 0。
加速传感器（Accelerometer sensor）
加速度传感器的单位：加速度(m/s^2)
方向传感器获取到的加速度是：手机运动的加速度与重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度
可以实现：计步器
实现计步器几步一般有2种方法：
1.利用加速传感器，通过计算二次波峰来确定每一步，这种方法误差比较大，但普适性好；
2.利用Android4.4之后的Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR来计步；
陀螺仪传感器(Gyroscope sensor)
也称角速度传感器，一般用来检测手机姿态的，好像手机中的陀螺仪传感器一般都是三轴的！ 体感游戏用得最多，手机拍照防抖，GPS惯性导航，还有为APP添加一些动作感应(比如轻轻晃动手机 关闭来电铃声)等等。
陀螺仪传感器的单位：角速度(弧度/秒)radians/second
计算角度
磁场传感器(Magnetic field sensor)
作用：该传感器主要用于读取手机附近的磁场变化
传感器的值采集到的值：有三个，分别是：X，Y，Z轴上方向上的磁场值
数值单位：T，微特斯拉
传感器获取：Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
距离传感器(Proximity sensor)
作用：用于感应手机与人体的距离。比如手机通话时候，脸部贴近屏幕时会熄灭， 离开屏幕一段距离又会亮起，避免脸部误碰挂断按钮。
传感器的值采集到的值：有一个，物体与设备间的距离
数值单位：cm，厘米
传感器获取：Sensor.TYPE_PROXIMITY
关于距离传感器可能有两种：
1.能直接给出距离的
2.给出靠近或者远离，返回两个值0.0或者最大值
通过对比解析度sensor.getResolution()和最大值getMaximumRange()是否相等进行判断
光线传感器(Light sensor)
作用：用来读取光度值，即光线强度
传感器的值采集到的值：有一个，光亮度值
数值单位：lux，1流明每平方米面积，就是1勒克斯(lux)，最大值是：120000.0f
Android 中把光线强度分了不同的等级，可以自行查看SensorManager类~
传感器获取：Sensor.TYPE_LIGHT
气压传感器(Pressure sensor)
作用：用于测量大气压力，常用于测量海拔高度
传感器的值采集到的值：有一个，大气压值
数值单位：hPa，百帕
传感器获取：Sensor.TYPE_PRESSURE
温度传感器（Temperature sensor）
作用：测量手机内部的温度或者外部环境的问题
传感器的值采集到的值：有一个，温度值
数值单位：℃，摄氏度
传感器获取：Sensor.TYPE_TEMPERATURE(手机内部)/TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE(手机外部)
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