三维空间的右手笛卡尔坐标如图所示。
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在航空中，pitch, yaw, roll如图所示。
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pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图所示。
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yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图所示。
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roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图所示。
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该资料转载自csdn的BerMaker
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