SYSTick定时器（滴答时钟）：Timer定时器；时基分三大模块：时钟源（最小单位）、重载计数、计数增/减（起始为零点）；寄存器：控制及状态寄存器、标准值寄存器、重装载数值寄存器、当前数值寄存器。
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