「～ましょうか」和「～ませんか」都有表示邀请对方一起做某事的意思，语感上却有点差异。
一般邀请他人时，可使用「行きましょうか」或「行きませんか」，但是「行きませんか」表示更积极的态度，所以非常想和对方一起同行时，应使用「一緒に行きませんか」。
相反，「一緒に行きましょうか」虽然也表示邀请对方一起去，但它的前提是自己和对方都有要去的意愿时使用。如：
食事に行きましょうか。
因此用「～ませんか」时表现出积极询问的态度，用「～ましょうか」时则表示对方和自己都有相同的意愿。
不仅如此，「～ませんか」以否定的形式提出疑问，语气更柔和，更多地考虑了对方的情绪，对方想拒绝时也不会有很大的顾虑。如：
A：一緒にパソコン教室に行きませんか。/一起去电脑学校好吗？
B：そうね、私はちょっと…/嗯…，我有点儿不方便。
不同之处：
一、「～ませんか」
1.表示邀请对方一起做某事时。
例1：
一緒にビールを飲みませんか。/一起去喝啤酒好吗？
ええ、いいですね。/嗯，好啊。
例2：
今晩、うちで一緒にシャブを食べませんか。/今晚在我家吃火锅好吗？
ええ、いいですね。/嗯，好的。
2.表示劝导对方进行某种行为时。
例1：おいしいかどうかわかりませんが、食べでみませんか。/不知道好不好吃，你不尝尝吗？
例2：上田さん、茶道に興味があるんですが。うちのクラブに入りませんか。/上田，对茶道有兴趣吗？加入我们的俱乐部吧。
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二、「～ましょうか」
1、表示劝诱对方一起做某事时。
例1：ちょっと風が強くなってきましたね。そろそろ帰りましょうか。/风有点变大了，我们回去吧。
例2：今晩は映画を見ましょうが。今天晚上看电影吧。
2.表示提出请求时。
例1：暗いですね。電気をつけましょうか。/真暗呀，打开电灯吧。
例2：駅まで迎えに行きましょうか。/到车站接你吧。
例3：忙しいそうですね、手伝いしましょうか。/好像挺忙的，我来帮你吧。
使用疑问词表示邀请时，只能用「～ましょうか」，此时不能用「～ませんか」。但如果疑问词后面使用不确定的辅助词「か」来表示疑问时，只能使用「～ませんか」。
例1：このチーズ、おいしいですよ。田中さんも食べませんか。（ましょうか×）。/这个奶酪很好吃，田中你也吃吧。
例2：毎週の土曜日、料理教室に通っているんだけど、あなたも勉強しに来ませんか（ましょうか×）。/每周六去烹饪学校，你也来吧。
※从上面两个例句可以看出说话者正在做某事或正要做某事时，劝导对方也进行同样的行为，此时，就不能用「～ましょうか」，只能用「～ませんか」。
下面的例句中，说话者单方面提出要帮助对方做事，此时就不能换成「～ませんか」。
例1：寒いですね。ストーブをつけましょうか（ませんか×）。/真冷啊。打开火炉吧
例2：とても疲れそうですね。わたしがタイプしましょうか（ませんか×）。/看起来很累呀。我来打字吧。
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