什么是“幽灵堵车”

开车人士应该都遇到过这种情况：明明前方没有发生事故，也没有路段整修，一切都是那么的平静和正常，但，还是堵车了（不考虑红绿灯因素）。此时除了等待，也别无他法。

这种颇为诡异的交通堵塞，被称为“幽灵堵车（Phantom Traffic Jams）”，通常会在路面承载过多通行车辆时出现，如“高速春运”。

麻省理工学院的计算机科学教授Berthold Horn表示：出现“幽灵堵车”，可能和司机的“坏习惯”有关，如急刹车、不必要的更换车道等。

在车辆过多过密的情况下，当一辆车做了轻微减速，后续车辆也会跟着做出反应。这种调整会像一波波浪潮，向后传递（且减速程度因人而异），最终迫使后面的某辆车不得不停滞下来（以避免追尾），于是便形成了拥堵。

“幽灵堵车”的本质，其实是“由不良开车习惯引发和加剧的蝴蝶效应”。

多年来，Horn教授一直致力于研究“幽灵堵车”现象的成因和解决方法。其认为比较有效的一种可尝试方案，是借助行车间距双边控制法（vehicle spacing bilateral control），即“（在遇到前方刹车等情况时）快速的调整与前后车之间的距离，尽量使自己位于二者之间”。因为适当的车距在车流中扮演着阻尼器的作用，理论上说可以缓解潜在的“幽灵堵车”。

Horn教授和研究员们还建立了一个机器人仿真模型以作验证。视频大概7分钟，一开始模拟的是普通路况，可以看到小车开始进入“循环拥堵”。2分09秒时，研究员开启了双边控制（车上的小灯会变蓝），拥堵情况开始缓解并最终消失（后面则是关闭后再次试验了一次）：

视频转自Youtube

当然，视频中展示的是简单而理想化的实验环境，现实车道要复杂的多。

单就“让所有司机时刻注意调整与前后车的车距”这一条，似乎就很困难了。

不过，Horn教授表示，行车间距双边控制法可以通过对“自适应巡航控制系统（ACC）”进行简单修改来实现。

ACC是一种智能化的自动控制系统，安装在车身前部的传感器（雷达）会时刻扫描车辆前方的道路，当车距过小时，ACC控制单元会通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协作，使车轮适当制动，并降低发动机的输出功率，从而让车身与前方车辆始终保持安全距离。

目前不少新车都已安装ACC系统。在“联网自动驾驶汽车（networked self-driving cars）”普及之前，通过微调ACC实现行车间距双边控制，或许可以尝试解决“幽灵堵车”。

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参考素材：
https://www.livescience.com/61862-why-phantom-traffic-jams-happen.html