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unity arkit无法多次扫描识别

unity arkit无法多次扫描识别

作者: maoege | 来源:发表于2018-03-20 18:19 被阅读0次

    unity开发arkit过程中有个bug,每次在ar场景中进入到其他场景然后回到有ar场景中的时候ar场景会变混乱,我初始化了ar场景里面的东西,但是之前扫描的平面还在,并且会到处跑动,经过多处排查,在Assets/Plugins/ios/UnityARkit/UnityARCamerManager.cs这个文件中有这样一段断码

    void Start(){
    
    m_session = UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface();
    
    #if !UNITY_EDITOR
    
    Application.targetFrameRate = 60;
    
    ARKitWorldTackingSessionConfiguration config = new ARKitWorldTackingSessionConfiguration();
    
    config.planeDetection = UnityARPlaneDetection.Horizontal;
    
    config.alignment = UnityARAlignment.UnityARAlignmentGravity;
    
    config.getPointCloudData = true;
    
    config.enableLightEstimation = true;
    
    m_session.RunWithConfig(config);
    
    if(m_camera == null){
    
    m_camera = Camera.main;
    
    }
    
    #else
    
    ........
    
    #endif
    
    }
    

    重点可以看到的是虽然每次初始化arkit的congfig,但是并没有将之前扫描的点移除掉,这样我改成

    UnityARSessionRunOption runOptions =  UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors | UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionResetTracking;
    
    ARKitWorldTackingSessionConfiguration sessionConfig = new  ARKitWorldTackingSessionConfiguration(UnityARAlignment.UnityARAlignmentGravity,UnityARPlaneDetection.Horizontal);
    
    UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().RunWithConfigAndOptions(sessionConfig,runOptions);
    

    进入其他的场景回来再扫描,之前的东西没有了,并且可以再次扫描一个平台

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