1.在info.plist中添加

Privacy - Location Always Usage Description                 显示给用户看的信息    例如：将获取您的位置信息

Privacy - Location When In Use Usage Description        显示给用户看的信息    例如：将获取您的位置信息

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2.添加以下头文件：

#import  <CoreLocation/CoreLocation.h>

#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

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3.创建2个属性

@property(nonatomic,strong)CBCentralManager   *centralManager;

@property(nonatomic,strong)CBPeripheral   *peripheral;

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4.实例化对象并检测蓝牙是否开启

//只要delegate设置为self就开始检测蓝牙是否开启

_centralManager= [[CBCentralManageralloc]initWithDelegate:self  queue:nil];

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5.开始扫描

- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager*)central {

          switch(central.state) {

                case  CBManagerStatePoweredOn:

               注意:此处的ServiceUUID(定义的宏)是和嵌入式确定好，可以过滤掉不是自己的蓝牙产品，如果不设置就扫描所有蓝牙产品

                      [_centralManager  scanForPeripheralsWithServices:@[[CBUUID  UUIDWithString:ServiceUUID]]options:nil];

               break;

               default:

               break;

}

}

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6.蓝牙信息获取

- (void)centralManager:(CBCentralManager*)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber*)RSSI {

(1)peripheral:外设(即蓝牙设备)，连接，写入数据的时候需要用到。

(2)advertisementData:蓝牙传输过来的数据，包括：设备名称，自定义数据等。 自定义数据有长度限制，自己想要什么数据要和嵌入式商量好，例如MAC地址，传感器数据等

(3)RSSI:侧面反映距离的远近

}

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7.发起连接请求

[_centralManager  connectPeripheral:_peripheral  options:nil];

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8.连接成功后回调方法(此时应停止蓝牙扫描，然后设置代理，发现服务)

- (void)centralManager:(CBCentralManager*)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral {

            [central stopScan];

            peripheral.delegate=self;

           [peripheral  discoverServices:nil];

}

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9.连接失败回调方法

- (void)centralManager:(CBCentralManager*)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral error:(NSError*)error {

}

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10.蓝牙发现的服务(发现服务的每个特征)

- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheral didDiscoverServices:(NSError*)error {

              for(CBService *service in  [peripheral services]) {

                      [peripheral  discoverCharacteristics:nil  forService:service];

}

}

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11.读取每个特征值

- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService*)service error:(NSError*)error {

              for(inti =0; i < service.characteristics.count; i++) {

                       CBCharacteristic  *c = [service.characteristics  objectAtIndex:i];

                           //此处的UUID是根据嵌入式定义的。可以指定读取。但特征有分多种类型，例如读，写，通知等。

                          //以下的是读的过程，如果是通知则用 [peripheral setNotifyValue:YES forCharacteristic:c];

                             if([[[c  UUID]  UUIDString]  isEqual:@"6C290D2E-1C03-ACA1-AB48-A9B908BAE79E"]) 

                            {

                                        [peripheral  readValueForCharacteristic:c]; 

                              }

         }

}

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12.读取指定特征的特征值

- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic*)characteristic error:(NSError*)error {

                  if([[[c  UUID]  UUIDString]  isEqual:@"6C290D2E-1C03-ACA1-AB48-A9B908BAE79E"])

                    {

                               characteristic.value 即为特征值，这个也是嵌入式自定义的格式

                      }

}

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13.向指定的特征写入数据

[peripheral    writeValue:data    forCharacteristic:characteristic    type:CBCharacteristicWriteWithResponse];

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14.写入数据成功后回调

- (void)peripheral:(CBPeripheral*)peripheral didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic*)characteristic error:(NSError*)error {

注意：此时已经写入数据成功了，但直接在这里显示characteristic.value是发现没有修改过，所以此时必须再读取一下特征即：[peripheral  readValueForCharacteristic:c];  c为特征，然后回到步骤12

}

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15.蓝牙断开连接后回调

- (void)centralManager:(CBCentralManager*)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral*)peripheral error:(NSError*)error {

这里可以根据需求做处理，例如自动重连等操作，步骤7

}

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16.主动断开连接

[centralManager  cancelPeripheralConnection:peripheral];

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