朱武，定远县人氏，能使两口双刀，广有谋略，他带着跳涧虎陈达、白花蛇杨春在少华山扎下山寨，聚集了五七百个小喽啰打家劫舍。
华阴县出三千贯赏钱召人捉拿他们，朱武找二人商议。说：山寨钱粮少，要准备一些，防备官军。陈达建议去华阴县借粮，杨春说华阴史家村有史进，是攻打华阴的必经之路，史进不好惹，还是去蒲城县更好。
陈达不听朱武、杨春的劝解，去打史家村，结果被史进捉住。
朱武估计杨春打不过史进，于是出了一条苦计。自己和杨春二人去找史进，说愿意与陈达共生死，请史进把自己三人一起送官府。史进被骗（感动），放了三人，从此后与少华山三人成为好友，往来不断。
八月中秋，史进邀请少华山三人到庄上赏月饮酒。庄客王四酒后误事，信件被猎户李吉拾取。得知史进通少华山贼寇，于是拿了书信到县里首告。
八月十五夜，史进四人正在庄上喝酒赏月，华阴县县尉带兵把史家庄包围。朱武三人提议史进把自己绑缚出去请赏，史进义气为重，带着三人杀死李吉、两个都头冲出史家庄，上了少华山。
朱武三人劝史进落草，史进不同意，下山去延安找师父王进。
史进在大同、北京找了很久没有找到师父王进。回到少华山去找朱武等落草。
鲁智深到梁山泊入伙后，想起史进这个兄弟在少华山跟朱武等三人一起落草，就向宋江提议，自己去少华山邀请他们加入梁山泊。鲁智深、武松二人同去少华山找史进等人。
二人到少华山，朱武等人接入，得知史进被抓。
鲁智深冒险去救也被抓。
梁山派人攻打华州，朱武提出里应外合的计策。在攻打华州时，梁山人主打，朱武带着陈达、杨春协助，抓获宿太尉一行后，朱武三人负责款待宿太尉。救出史进、鲁智深后，史进、朱武带领少华人全班人马加入梁山泊。
入伙后第一仗是史进、朱武、陈达、杨春四人去徐州沛县芒砀山攻打樊瑞。史进四人不是对手，败了一阵。史进与朱武商议准备差人往梁山泊求救。
恰好宋江带领吴用、公孙胜等众人前来帮忙。朱武与陈达二人协助公孙胜指挥阵法，抓获项充、李衮，后经此二人说降樊瑞。
晁盖攻打曾头市中箭死去，宋江成为梁山泊头领。分派朱武、陈达、杨春把守山后右旱寨。
卢俊义被诱上梁山，被山上众头领分别宴请一个多月着急离去。朱武却带领次一等的头领用话逼住卢俊义，说：我等虽是以次弟兄，也曾与哥哥出力，偏我们的酒中藏着毒药？卢俊义无奈只好又住几日。
石碣上位列七十二地煞首位：地魁星神机军师朱武。
石碣上文字辨认完毕后，宋江与吴用、朱武等计议对梁山的架构做了安排。朱武住在第二坡左一代房内，被任命为梁山泊一同参赞军务头领。
参与梁山泊一百零八好汉宣誓聚义。
宿太尉招安时，吴用带领朱武、萧让、乐和跟随太守张叔夜一起前往济州参见宿太尉，迎接宿太尉上梁山举行招抚仪式。并与乐和等人负责管待宿太尉。
梁山泊归顺朝廷后，集体前往东京朝拜天子，朱武在此次活动中负责压后。有诗为证：神机朱武在中间，马上随军全乐部。
攻打辽国准备智取霸州时，卢俊义、吴用、朱武一起到蓟州共同计议。吴用、朱武分派众将依计行事。
兀颜延寿领军攻打幽州，宋江排出九宫八卦阵势，被兀颜延寿识破。兀颜延寿排出阵势太乙三才阵，被朱武识破。后兀颜延寿把太乙三才阵变为河洛四象阵、循环八卦阵、武侯八阵图，均被朱武识破。兀颜延寿在攻打九宫八卦阵时被抓。
兀颜延寿的父亲兀颜统军排出太乙混天象阵，吴用不认识，朱武识得。朱武告诉宋江，天阵变化无穷交加莫测，不可造次攻打。尽管如此，天阵发动很快，朱武虽然识得，但无法及时指挥，宋江被打败。直到宋江梦中得授九天玄女破阵之法方才得胜。
平辽回京后，与108将一起接受皇帝召见，获封偏将军。
攻打方腊时，朱武作为军师跟随卢俊义攻打宣、湖二州。收复宣州后，卢俊义与林冲分兵两路，一路卢俊义同朱武攻打湖州，顺利拿下湖州。一路林冲率领前去收取独松关，攻打不下。卢俊义留呼延灼等人守御湖州，转而带朱武支援林冲攻打独松关。
卢俊义等攻下独松关，在皋亭山与宋江合兵一处。不久宋江派卢俊义从德清接得呼延灼到皋亭山会师。
攻打杭州时，花荣、秦明、朱武等一十四人领兵攻打艮山门。
攻下杭州后，宋江、卢俊义再次分兵，宋江攻打睦州、乌龙岭。卢俊义带朱武等攻打歙州和昱岭关。
卢俊义等在接近昱岭关时，派史进、石秀、陈达、杨春、李忠、薛永六人带领三千人马前去出哨，在关前被小养由基庞万春射死史进，其他五人也在关下被乱箭射死，只逃回军士百余人。朱武谏劝卢俊义商量计策、夺关斩将、报仇雪恨。并建议派鼓上蚤时迁去山中探路。
时迁探得进兵路线，朱武定下计策一边派时迁携带火药走小路飞檐走壁先进昱岭关，准备里应外合夺关。另一边叫人一边进军一边放火烧树进兵，防止昱岭关的伏兵。
攻下昱岭关便到歙州城下。
攻打歙州城时，欧鹏、张青战死。朱武定计在营寨周围埋伏，在中军拴数只羊，羊蹄上绑着鼓槌胡乱打鼓，引诱敌人劫营。打败劫营的方腊军兵。
打败方腊后，一百零八位好汉剩得三十六员，朱武在其中。
回到京城，准备朝京时剩得二十七员，朱武在其中。
被封武奕郎，诸路都统领。
战争结束后，朱武跟着樊瑞学习道法，做了全真先生，云游江湖，后投公孙胜出家，得终天年。
这是《水浒传》中朱武的故事。
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