140.1 Horovod
- Horovod是 Uber 开源的又一个深度学习工具，它的发展吸取了 Facebook「一小时训练 ImageNet 论文」与百度 Ring Allreduce 的优点，可为用户实现分布式训练提供帮助。
- Horovod 支持通过用于高性能并行计算的低层次接口 – 消息传递接口 (MPI) 进行分布式模型训练。有了 MPI，就可以利用分布式 Kubernetes 集群来训练 TensorFlow 和 PyTorch 模型。
- 分布式 TensorFlow 的参数服务器模型（parameter server paradigm）通常需要对大量样板代码进行认真的实现。但是 Horovod 仅需要几行。下面是一个分布式 TensorFlow 项目使用 Horovod 的示例：
import tensorflow as tf
import horovod.tensorflow as hvd
# Initialize Horovod
hvd.init()
# Pin GPU to be used to process local rank (one GPU per process)
config = tf.ConfigProto()
config.gpu_options.visible_device_list = str(hvd.local_rank())
# Build model…
loss = …
opt = tf.train.AdagradOptimizer(0.01)
# Add Horovod Distributed Optimizer
opt = hvd.DistributedOptimizer(opt)
# Add hook to broadcast variables from rank 0 to all other processes during
# initialization.
hooks = [hvd.BroadcastGlobalVariablesHook(0)]
# Make training operation
train_op = opt.minimize(loss)
# The MonitoredTrainingSession takes care of session initialization,
# restoring from a checkpoint, saving to a checkpoint, and closing when done
# or an error occurs.
with tf.train.MonitoredTrainingSession(checkpoint_dir=“/tmp/train_logs”,
config=config,
hooks=hooks) as mon_sess:
while not mon_sess.should_stop():
# Perform synchronous training.
mon_sess.run(train_op)
在该示例中，粗体文字指进行单个 GPU 分布式项目时必须做的改变：
- hvd.init() 初始化 Horovod。
- config.gpu_options.visible_device_list = str(hvd.local_rank()) 向每个 TensorFlow 流程分配一个 GPU。
- opt=hvd.DistributedOptimizer(opt) 使用 Horovod 优化器包裹每一个常规 TensorFlow 优化器，Horovod 优化器使用 ring-allreduce 平均梯度。
- hvd.BroadcastGlobalVariablesHook(0) 将变量从第一个流程向其他流程传播，以实现一致性初始化。如果该项目无法使用 MonitoredTrainingSession，则用户可以运行 hvd.broadcast_global_variables(0)。
- 之后，可以使用 mpirun 命令使该项目的多个拷贝在多个服务器中运行：
$ mpirun -np 16 -x LD_LIBRARY_PATH -H
server1:4,server2:4,server3:4,server4:4 python train.py
- mpirun 命令向四个节点分布 train.py，然后在每个节点的四个 GPU 上运行 train.py。
140.2 BigDL
- BigDL是一种基于Apache Spark的分布式深度学习框架。它可以无缝的直接运行在现有的Apache Spark和Hadoop集群之上。BigDL的设计吸取了Torch框架许多方面的知识，为深度学习提供了全面的支持；包括数值计算和高级神经网络；借助现有的Spark集群来运行深度学习计算，并简化存储在Hadoop中的大数据集的数据加载。
- BigDL优点：
- 丰富的深度学习支持。模拟Torch之后，BigDL为深入学习提供全面支持，包括数字计算（通过Tensor）和高级神经网络 ; 此外，用户可以使用BigDL将预先训练好的Caffe或Torch模型加载到Spark程序中。
- 极高的性能。为了实现高性能，BigDL在每个Spark任务中使用英特尔MKL和多线程编程。因此，在单节点Xeon（即与主流GPU 相当）上，它比开箱即用开源Caffe，Torch或TensorFlow快了数量级。
- 有效地横向扩展。BigDL可以通过利用Apache Spark（快速分布式数据处理框架），以及高效实施同步SGD和全面减少Spark的通信，从而有效地扩展到“大数据规模”上的数据分析
- BigDL缺点：
- 对机器要求高 jdk7上运行性能差 在CentOS 6和7上，要将最大用户进程增加到更大的值（例如514585）; 否则，可能会看到错误，如“无法创建新的本机线程”。
- 训练和验证的数据会加载到内存，挤占内存
- BigDL满足的应用场景：
- 直接在Hadoop/Spark框架下使用深度学习进行大数据分析（即将数据存储在HDFS、HBase、Hive等数据库上）；
- 在Spark程序中/工作流中加入深度学习功能；
- 利用现有的 Hadoop/Spark 集群来运行深度学习程序，然后将代码与其他的应用场景进行动态共享，例如ETL（Extract、Transform、Load，即通常所说的数据抽取）、数据仓库（data warehouse）、功能引擎、经典机器学习、图表分析等。
140.3 Petastorm
-
Petastorm是一个由 Uber ATG 开发的开源数据访问库。这个库可以直接基于数 TB Parquet 格式的数据集进行单机或分布式训练和深度学习模型评估。Petastorm 支持基于 Python 的机器学习框架，如 Tensorflow、Pytorch 和 PySpark，也可以直接用在 Python 代码中。
- 即使是在现代硬件上训练深度模型也很耗时，而且在很多情况下，很有必要在多台机器上分配训练负载。典型的深度学习集群需要执行以下几个步骤：
- 一台或多台机器读取集中式或本地数据集。
- 每台机器计算损失函数的值，并根据模型参数计算梯度。在这一步通常会使用 GPU。
- 通过组合估计的梯度（通常由多台机器以分布式的方式计算得出）来更新模型系数。
- 通常，一个数据集是通过连接多个数据源的记录而生成的。这个由 Apache Spark 的 Python 接口 PySpark 生成的数据集稍后将被用在机器学习训练中。Petastorm 提供了一个简单的功能，使用 Petastorm 特定的元数据对标准的 Parquet 进行了扩展，从而让它可以与 Petastorm 兼容。
- 有了 Petastorm，消费数据就像在 HDFS 或文件系统中创建和迭代读取对象一样简单。Petastorm 使用 PyArrow 来读取 Parquet 文件。
-
将多个数据源组合到单个表格结构中，从而生成数据集。可以多次使用相同的数据集进行模型训练和评估。
- 为分布式训练进行分片
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在分布式训练环境中，每个进程通常负责训练数据的一个子集。一个进程的数据子集与其他进程的数据子集正交。Petastorm 支持将数据集的读时分片转换为正交的样本集。
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- 本地缓存
-
Petastorm 支持在本地存储中缓存数据。当网络连接速度较慢或带宽很昂贵时，这会派上用场。
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140.4 TensorFlowOnSpark
- TensorFlowOnSpark为 Apache Hadoop 和 Apache Spark 集群带来可扩展的深度学习。 通过结合深入学习框架 TensorFlow 和大数据框架 Apache Spark 、Apache Hadoop 的显着特征，TensorFlowOnSpark 能够在 GPU 和 CPU 服务器集群上实现分布式深度学习。
- 满足的应用场景：
-
为了利用TensorFlow在现有的Spark和Hadoop集群上进行深度学习。而不需要为深度学习设置单独的集群。
-
- 优点：
- 轻松迁移所有现有的TensorFlow程序，<10行代码更改;
- 支持所有TensorFlow功能：同步/异步训练，模型/数据并行，推理和TensorBoard;
- 服务器到服务器的直接通信在可用时实现更快的学习;
- 允许数据集在HDFS和由Spark推动的其他来源或由TensorFlow拖动;
- 轻松集成您现有的数据处理流水线和机器学习算法（例如，MLlib，CaffeOnSpark）;
- 轻松部署在云或内部部署：CPU和GPU，以太网和Infiniband。
- TensorFlowOnSpark是基于google的TensorFlow的实现，而TensorFlow有着一套完善的教程，内容丰富。
- 劣势：
- 开源时间不长，未得到充分的验证。
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