全球自动化生产需求快速增长，各国都在积极推动“工业4.0”的有序发展，作为新时代发展要求下的两大全新主题，“智能工厂”和“智能生产”受到了越来越多国家和企业的高度关注。
随着科学技术的不断发展，高质量产品的需求量大大地增加了，同时也对焊接技术提出了更高的要求。传统的手工焊接技术在质量和效率上已经无法满足当今产品生产的需要了，所以焊接的自动化逐渐为世人所重视起来。焊接机器人在“ 智能工厂 ”崭露头角，在高质量、高效率的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。已广泛应用于工业制造各领域，占整个工业机器人应用40％左右，焊接机器人已经成为焊接自动化的标志。
焊接机器人在行业内能取得如此地位，离不开运动控制器。
运动控制器是机器人的核心部件，它实施焊接机器人的全部信息处理和对机械手的运动控制。工业焊接机器人运动控制器大多采用二级计算机结构，虚线框内为第一级计算机，它的任务是规划和管理。机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节) 坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。
焊接机器人在再现状态时，从内存中逐点取出其位置和姿态坐标值，按一定的时间节拍(又称采样周期) 对它进行圆弧或直线插补运算，算出各插补点的位置和姿态坐标值，这就是路径规划生成。然后逐点的把各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，分送至各个关节。
焊接技术是一种新兴的综合工艺技术，它的发展依托于现代科学技术的发展。目前，国外焊接机器人的发展已经逐渐成熟，我国为迎合国际发展潮流和满足国内生产需求，也在积极推动焊接机器人的发展和应用。但受限于起步晚发展慢、技术落后、企业竞争力弱，当前国内市场的发展现状喜忧参半。
一个国家要想发展强盛，必须依托于工业现代化、加工自动化。只有这样生产的产品才能节约加工成本，给社会创造出更多的福利。以下焊接领域“四大痛点”，仍是阻碍焊接领域向现代化工业进程发展的阻力。
1、换产能力低，市场响应慢;
2、招工难度大，人力成本高;
3、管理难度大，决策执行难;
4、生产效率低利润空间小。
一个新型行业的发展之路总是挑战与机遇并存，下面我们看看机遇。
1、产业需求：目前国内市场已成为全球前列的需求市场之一;
2、领域应用：国内焊接机器人在汽车制造、工程机械、城市建设等方面都潜力巨大;
3、市场发展：国内焊接机器人规模和增长速度惊人。
我国焊接机器人要想翻身“上位”，应努力想办法解决焊接领域四大痛点，迎合国际发展潮流和满足国内生产需求，积极推动焊接机器人的发展和应用。
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