思想 ：
如图
A 同一深度的 低分辨率的采取上采样 高分辨率的采用下采样或（strided ）
B 并行向前 ，最后关键点的heatmap是在最后的高分辨率特征图上计算的。
作者认为好处 ：
1）一直维护了高分辨率特征图，不需要恢复分辨率。
2）多次重复融合特征的多分辨率表示。
参考 ：https://blog.csdn.net/dQCFKyQDXYm3F8rB0/article/details/88083709
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本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/scibwqtx.html
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