《少有人走的路》给“爱”下了这样一个定义，即，爱是为了促进他人和自己心智成熟而不断拓展自我界限，实现自我完善的一种意愿。我们可以从以下几个角度去理解。
第一点，爱需要用行动体现，需要努力。
每一个环节都是对父母耐心的巨大考验。父母要暂时放下手头的事情，也有可能要牺牲掉自己休闲娱乐的时间，全神贯注地去倾听孩子稚嫩的语言，试着站在孩子的立场去看待事情，才能真正明白孩子的想法或意愿。这些真正的想法，被包裹在大量无意义的咿咿呀呀里，父母不仅需要认真分辨，还需要对每一句话做到及时回应。
很多父母都难以做到用心倾听，嘴上说爱孩子，实际上并不愿意在倾听上耗费心力，甚至为图省事直接把手机、平板电脑等丢给孩子，或者让老人或者请来的保姆带孩子，这种偷懒的做法可能一时有效，但是久而久之，父母与孩子之间的关系只会渐渐疏远。正确的做法是停下手中的事情，全神贯注地倾听孩子的想法，让孩子感受到你真诚的态度，这样孩子就会更愿意与你交流。与此同时，父母也要学会用孩子的语言、贴近孩子的内心，这样不仅可以增进亲情，对于孩子的心智成熟也是十分有益的。
第二，爱需要面对各种风险，需要勇气。
勇气，并不意味着永远不会惧怕，而是面对恐惧仍能够坦然行动，勇敢地去探索未知的世界。
比如，你现在刚刚毕业，你有没有决心独自一人去北上广工作呢？当然，你肯定会恐惧人生地不熟，会害怕自己万一混不出名堂，一辈子也买不起房子……这些担忧都是正常的，爱自己就是需要不断克服类似的担忧，成为心智更成熟的人。
对爱的理解还有第三层意思，就是爱需要尊重对方的独立和成长，以他人和自己的心智成熟为目的。
爱不是过度依赖也不是自我牺牲，爱一个人并不是想方设法与对方融为一体，而是要尊重对方的独立性，帮助对方成长为更好的人。
爱以促进他人和自己心智成熟为目的，当我们以爱为出发点去批评他人的时候，务必要经过审慎的思考，反复确认自己的观点是否正确，而不是轻易地去质疑别人的做法。从更长远的角度来说，有权力批评他人的人，必须先致力于自我完善，让自己具备起码的道德和智慧，这样批评才不会伤害相爱的双方，反而会让彼此得到进步——这才是真正的爱。
最后，爱离不开自律，只有懂得自我约束的人，才能促进双方心智成熟。爱是一种极其特殊的情感，必须适当加以约束。因为爱需要付出辛劳、承受风险，所以，就算我们有意愿做一个博爱的人，也只能有心无力。懂得自我约束的人，不仅不会博爱，还会相当自律。因为自律本质上是一种对自己、对他人负责任的态度，只有本着负责的态度才能够领会到爱的真谛。
婚姻关系是最好的例证，两个人由相识相爱到步入婚姻殿堂，许下的都是相伴到老、至死不渝的承诺。有的人出轨，还打着“遇到真爱”的幌子，实则是对伴侣、对婚姻的不负责任。这种不懂约束自我的行为，无论对他人、还是对自己都会造成恶劣的后果。
只有懂得自律，我们才能更好地理解爱，才能达到促进自己和他人心智成熟的目的。
《少有人走的路》告诉我们
自律是心智最好的工具
爱是心灵最好的动力
心智成熟需要形成自己的信仰和世界观
遵从内心真正的“自我”才能实现真正的心智成熟
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