风纪委员镇楼
矩阵知识
矩阵分块
矩阵加法 同维度相加
矩阵乘法 满足分配律不满足交换律 如(AB)C=A(BC)
内积
欧式距离
Kronecker积 -有点像python的广播机制
转置相关运算
Co-Variance Matrix矩阵计算：
方差
协方差矩阵
1.平均值计算
trace-迹
Quadratic Forms二次式
特殊形式：
I是全1阵，J是单位矩阵
行列式
在n阶行列式中，把元素aₒₑ所在的第o行和第e列划去后，留下来的n-1阶行列式叫做元素aₒₑi的余子式，记作Mₒₑ，将余子式Mₒₑ再乘以-1的o+e次幂记为Aₒₑ，Aₒₑ叫做元素aₒₑ的代数余子式。
特殊运算
逆矩阵
前提是方阵
二维矩阵求逆矩阵
1.可以根据第二条 内积为单位矩阵
2.
高维矩阵求逆
det是行列式 adj是伴随矩阵
特殊运算
矩阵的秩rank
广义逆-求法
线性方程组
Cholesky Decomposition柯列斯基分解
cholesky是一种将正定矩阵分解为上三角矩阵和下三角矩阵的方法，在优化矩阵计算的时候会用到的一种技巧。
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