今天我们学习了关于陀螺仪的内容,首先来简单的介绍一下陀螺仪的功能,它主要是可以改变空间位置时,记录并且显示xyz三个方向的角度,还有就是加速度,对于这样的功能,我们就可以设计一些比较有意识的东西,大家在实际生活中能遇到的就是平衡车,它的原理就是检测前后倾斜的角度,通过PWM控制电机,向前倾斜的话就可以加快向前的转速,向后倾斜就会加快向后的转速,从而保持平衡。
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本文标题:12.08每日总结
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