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步進電機

步進電機

作者: 哪怕隔著山水 | 来源:发表于2019-01-19 12:05 被阅读0次

運行原理

磁極輪流導通,產生錯齒的轉子發生轉動。

1

四相步進電機

2

工作方式主要是通過脈冲的不同,以及每一個持續的長短,來產生不同的工作方式。

其中步進角:一個脈冲所前進的角度

電機的轉速、停止位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數;即給電機加一個脈冲信號,電機則轉過一個步距角。

主要參數

相數:内部的綫圈組數

拍數:完成一個磁場周期性變化所需要的脈冲數或導電狀態,用m表示,或指電機裝過一個赤駒角所需要的脈冲數

保持轉矩:通電未轉動時,定子鎖住轉子的力矩

步距角:一個脈冲信號下轉過的角位移

定位轉矩:電機不通電下轉子自身的鎖定力矩

失步:電機運轉時運轉的步數不等於理論的步數

失調角:轉子齒軸綫偏移定子齒軸綫的角度

運行矩頻特性:輸出力矩和頻率的關係

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