积分图我认为其实有点动态规划的意思。某个像素点（i,j）的积分就是他左上的部分。所以要计算（i,j）的话，可以先计算（i-1,j-1）,再算出（i,j-1）和（i-1,j）将其相加之后减去（i-1,j-1）再加上（i,j）自己的那个点,就得到了（i,j）的积分了。下个这个博主在识别车牌的时候就用了积分图来计算非零的像素点。很强！
对积分图的升级则是boxfilter,boxfilter的原理就是现在要计算的值和之前计算的值是相关的，即加了一个或一列像素，然后再减去一个或者一列像素。
Haar反应的是图像灰度的变化，大致分为四类不同的模块，有些线性，边缘特征，对角线特征，中心特征。计算图像的特征的时候，图像的大小也能变化，也就是所谓的图像的块，因此随着模块，图像大小，图像位置的不断改变，我们就可以得到大量的特征，再用adboost进行分类。
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