仪象
璿玑（xuan ji,璿同璇，是美玉的意思。）玉衡是最早制作测量时间的仪器，璿玑和玉衡都是北斗中的星，先人应该用这些名字，为制作的时间仪器命过名，但在夏商周三代时已经慢慢消失了。像《周礼》这么完备的礼仪著作中，只有圭表（古代的天文仪器）、壶漏（古代计时器），而没有璿玑和玉衡了。
汉代发明了浑天仪，大概是以六合（玄学术语，以十二生肖两两相合为六。）、三辰（日、月、星）、四游（四季或四极）、重环凑合而成。而以实体圆球，绘赤道及经纬度，或是缀以星宿，称为“浑天象”。
直到元代，汉天文学家才制作出了简仪（测量天体的仪器）、仰仪（天文观测器）、窥几（古代天文仪器，测量地球距星月的距离。）、景符这些，且才有了仪器的详细制作方法得以保存。
据说，明太祖时期，司天监进献水晶刻漏，其中有两个木偶人，能按时自动击钲鼓。但太祖以没什么用为由将其击碎了。想想真是可惜，放到现在这样水晶材质，做工精细的物件也是难得。这些司天监的人，也是一脚踢到了铁板上，一朝天子一朝臣，天子圣意，还是莫要胡乱揣测了。
说时确定时间的方法，不得不提五种仪器：壶漏、指南针、表臬、仪、晷。
壶漏，里边装水，水的新旧影响其滴漏的速度，漏管有时塞有时顺，到冬天时，水还会上冻，就造出了沙漏。
指南针，本来是识别方位的，但地理位置和时令不同，其针所指方位也会有所不同，大概专业的人也能用来判断时间。
表臬，识别日影的高度。
仪，测验七政高度。七政，指金、木、水、火、土五星和日、月。
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