解决方法

1. 下载字体：例如SimHei.ttf
2. python开头添加

import matplotlib as plt
plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei'] #显示中文标签
plt.rcParams['axes.unicode_minus']=False   #这两行需要手动设置

3. 查看matplotlib字体路径

import matplotlib    
print(matplotlib.matplotlib_fname())

4. 添加tff文件

# 例如路径为/root/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/matplotlib/mpl-data/fonts/ttf，
# 则将SimHei.tff文件放到该路径下

5. 修改matplotlibrc文件

# 例如路径为/root/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/matplotlib/mpl-data/matplotlibrc则
font.family         : sans-serif   
 # 去掉前面的#     
 font.sans-serif     : SimHei, Bitstream Vera Sans, Lucida Grande, Verdana, Geneva, Lucid, Arial, Helvetica, Avant Garde, sans-serif  
 # 去掉前面的#，并在冒号后面添加SimHei
 axes.unicode_minus  : False
 # 去掉前面的#，并将True改为False

6. 查询并删除matplotlib缓存目录

import matplotlib
matplotlib.get_cachedir()