背景

实现ubuntu client和Arm 板子server之间的通信，server下发图片，client端不停接收图片做预览效果，起初使用网络传输opencv的mat，发现数据比较大，影响预览效果，所以采用libjpeg库压缩并显示，这就需要client端和server端都需要链接opencv和jpeg的链接库，就需要交叉编译。

本地环境：ubuntu16.04

opencv

install dep
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

本地编译方法

1. 下载opencv源码3.4.6版本，我自己下载的 3.4.6版本，高版本不敢随便用...
2. 下载成功后进入opencv目录，

cd opencv-3.4.6

mkdir build && cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make && make install

这些操作后就会编译除opencv的动态链接库，并且拷贝到了/usr/local目录下。

交叉编译方法

1.同上

2. 同上
   3.进入opencv-3.4.6/platform/linux目录，里面有很多工具链的配置文件，交叉编译前提是需要安装交叉编译的工具链，我的工具链安装方法：

sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu

cd opencv-3.4.6/platform/linux

mkdir build_arm && cd build_arm

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../*.cmake(此处选择工具链的配置文件) ../../..

make

即可编译成功

libjpeg

本地编译方法

1. 下载 源码
2. 进入jpeg 源码目录

./configure --prefix=./build(此处需要绝对路径，.是举例而已)

make && make install

交叉编译方法

1.同上
2.同上

./configure --prefix=./build_arm CC=aarch64-linux-gnu-gcc --host=aarch64-linux-gnu

make && make install