第一种方式（适用于Linux）：
一、准备工作
1、仓库的更新：sudo apt-get update
2、python必要的插件（-y指的是安装默认选择yes，下同）：sudo apt-get install python3-setuptools python3-dev -y
3、安装pip（我们需要pip来安装numpy以及matplotlib）
sudo easy_install3 pip
如果电脑同时存在python2和3且只想安装numpy和matplotlib在python3下的话或者安装pip3
sudo apt-get install python3-pip
4、更新pip（有的包不更新pip会安装失败）
pip install --upgrade pip
5、安装numpy
sudo pip install numpy
6、安装matplotlib
sudo pip install matplotlib
7、安装build-essential（它的作用是提供编译程序必须软件包的列表信息）
sudo apt-get install build-essential -y
8、安装其它所需的包
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -y
二、下载opencv以及opencv_contrib
1、可以去https://github.com/opencv下载你需要的版本的opencv和与opencv版本对应的opencv_contrib
三、安装opencv以及opencv_contrib
1、将下载的两个zip文件分别解压
2、进入到opencv-3.1.0文件夹中，建立build文件夹并进入该文件夹
mkdir build && cd build
3、在build目录下执行如下指令（如果是3.2版本路径名记得修改）
opencv-3.1.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include ..
其中，CMAKE_BUILD_TYPE=Release指发行版，OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=指额外组件，这里指定opencv_contrib，最后的..指的是opencv_source目录，这里就是上一级目录。
4、编译以及安装（build目录下）
make -j7 && sudo make install
-j7指的是7个线程运行，如果多线程失败，那就只使用make。
5、测试
命令行输入：python3
然后：
>>>import cv2
不报错则opencv安装成功。
>>>surf =cv2.xfeatures2d.SURF_create()
不报错则opencv_contrib安装成功。
四、参考文献
1、http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html
2、http://www.linuxdiyf.com/linux/21716.html
第二种方式：
使用miniconda安装opencv更为方便，只要以下命令，这在Linux底下非常方便：
conda install -c menpo opencv3=3.2.0
第三种方式（Windows）：
只需在[这里](http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/)（这个链接里有很多win下的库文件）下载对应版本的whl文件，如opencv3.2：
3.2版本还有集成了contrib模块的whl文件，将想要的whl文件放入进入安装目录下的Lib\site-packages子目录，在该目录使用pip安装即可。
```
pip install 你的包名
```
如果报错，可能需要给pip升级：
```
pip install --upgrade pip
```
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