关于百度地图iOS SDK，在这里我就不再做过多介绍，了解详情请前往：
http://developer.baidu.com/map/wiki/index.php?title=iossdk/guide/introduction

在上一篇文档中，已经介绍了开发前的准备工作，这里就不再赘述。

一、集成百度地图步骤

1. 下载最新百SDK
   下载地址:http://api.map.baidu.com/lbsapi/cloud/sdkiosdev-download.htm

2. 合并真机和模拟器的.a库文件
   百度地图并未开源，只提供了静态库文件libbaidumapapi.a，有真机和模拟器版，分别放在下面两个文件夹中：
   BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs/Release-iphoneos
   BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs/Release-iphonesimulator
   为了避免每次在真机和模拟器编译时都重新添加.a文件，应该将两个.a文件合并为一个，在终端上输入一下指令：

 cd /这里是百度地图SDK根路径/BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib/libs lipo -create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a -output libbaidumapapi.a 

然后就会在libs文件夹下产生一个libbaidumapapi.a文件

3.添加依赖的.a、.h、framework、bundle资源

• 将BaiduMap_iOSSDK_v2.1.0_Lib下面的inc文件夹、mapapi.bundle添加到项目中

• 添加依赖的框架
  CoreLocation.framework
  QuartzCore.framework
  OpenGLES.framework
  SystemConfiguration.framework
  CoreGraphics.framework
  Security.framework（2.1.0开始需要）

4.新建.mm文件
静态库中采用ObjectC++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)

5.修改软件唯一标识（Bundle identifier）为当初申请key时的安全码，如果使用的Xcode6创建的工程, 想要成功的集成百度地图,还需要手动的添加一个Bundle display name

6.导入主头文件

 #import "BMapKit.h"

7.开启地图引擎

_mapMgr = [[BMKMapManager alloc] init];

// start后面传递的是申请的key
int ret =[_mapMgr start:@"0F0dd93edfd75399dc65e299305b8490" generalDelegate:nil];
if (ret) {
    MyLog(@"地图引擎开启成功!");
}

8.地图展示
添加展示地图的BMKMapView

_mapView = [[BMKMapView alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].applicationFrame];
[self.view addSubview:_mapView];

注意：

• BMKMapManager 强烈建议通过单例模式管理起来，并且不要手动调用其release方法。
• 进行用户位置定位时除了要设置showsUserLocation = YES，还要在mapView:didUpdateUserLocation:方法中调用setCenterCoordinate:animated，另外一定要在dealloc中，或者其他离开页面的地方调用showsUserLocation＝ NO，否则会出现第二次push到定位页面时，不会重新定位问题。

二、常见错误处理

• "_SCNetworkReachabilityCreateWithName", referenced from:代表静态库中依赖的一些框架没有导入.如果静态库中用到了框架就必须导入

• "std::terminate()", referenced from:
  但凡看到错误提示中提示两个冒号C++代码, 默认情况下Xcode创建的工程是不支持C++.
  解决方法: 将工程中任意一个文件的后缀改为.MM即可

• 编译正常，运行报错 ''[UIDevice uniqueGlobalDeviceIdentifier]: unrecognized selector sent to''此时需要 other linker flags 添加 -all_load参数。
  具体：Project ->build settings ->linking->Other Linker flags

• 编译报错 ''Undefined symbols for architecture armv7''请检查有没有添加QuartzCore.framework 和 CoreLocation.framework

• ''Undefined symbols for architecture x86_64'':
  以后但凡看到这个错误, 一般是指用到的三方框架不支持64位手机