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无人机组成

无人机组成

作者: vincent519 | 来源:发表于2019-02-12 11:30 被阅读0次

    动力系统

    机架:固定翼,多旋翼,直升机

    分电板:多旋翼需要,用来分配电池电压电流给电调和飞控等

    电机:分有刷电机和无刷电机

    电池:1S 2S 3S等

    电调:电子速度调节器,接收飞控传来的控制信号用来调节电机速度,分有刷电机电调和无刷电机电调。

    螺旋桨:不同的电机搭配不同的浆

    舵机:

    控制系统

    飞控:飞行控制器是飞机的大脑,控制飞机姿态,速度,高度,方向等,一般由一个主控制器和多个传感器(陀螺仪,加速度计,气压计,磁力计)加上外置空速计,光流传感器,GPS等组成

    接收机:接收遥控器信号,输出给飞控

    摄像机:

    图传:

    地面系统

    遥控器:

    地面站:制定飞行路线,返航位置等

    图像接收机:

    方案一:

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