1. RTP Header结构图
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- V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2
- P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。
- X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头
- CC：CSRC计数器，占4位，指示CSRC 标识符的个数
- M: 标记，占1位，不同的有效载荷有不同的含义，对于视频，标记一帧的结束；对于音频，标记会话的开始。
- PT: 有效荷载类型，占7位，用于说明RTP报文中有效载荷的类型，如GSM音频、JPEM图像等,在流媒体中大部分是用来区分音频流和视频流的，这样便于客户端进行解析。
- 序列号：占16位，用于标识发送者所发送的RTP报文的序列号，每发送一个报文，序列号增1。这个字段当下层的承载协议用UDP的时候，网络状况不好的时候可以用来检查丢包。同时出现网络抖动的情况可以用来对数据进行重新排序，序列号的初始值是随机的，同时音频包和视频包的sequence是分别记数的。
- 时戳(Timestamp)：占32位，必须使用90 kHz 时钟频率。时戳反映了该RTP报文的第一个八位组的采样时刻。接收者使用时戳来计算延迟和延迟抖动，并进行同步控制。
- 同步信源(SSRC)标识符：占32位，用于标识同步信源。该标识符是随机选择的，参加同一视频会议的两个同步信源不能有相同的SSRC。
- 特约信源(CSRC)标识符：每个CSRC标识符占32位，可以有0～15个。每个CSRC标识了包含在该RTP报文有效载荷中的所有特约信源。
【根据图来看，rtp header的大小为12个字节，也就是12个16进制数】
2 代码定义结构体
typedef struct {
/* byte 0 /
unsigned char csrc_len:4; / CC expect 0 /
unsigned char extension:1;/ X expect 1, see RTP_OP below /
unsigned char padding:1; / P expect 0 /
unsigned char version:2; / V expect 2 /
/ byte 1 /
unsigned char payload:7; / PT RTP_PAYLOAD_RTSP /
unsigned char marker:1; / M expect 1 /
/ byte 2,3 /
unsigned short seq_no; /sequence number/
/ byte 4-7 /
unsigned long timestamp;
/ byte 8-11 /
unsigned long ssrc; / stream number is used here. /
} RTP_FIXED_HEADER;/12 bytes*/
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