To do list
- 笔记本换电池
- 耳机换电池
- c++图像处理
- pointnet训练（数据集制作 + 环境配置
- PRML第三次学习会
- 摄像头返修
pointnet
pytorch 1.0 + python 3.7
pointnet++
tensorflow
对于大规模的点云数据集，相比于shapenet、modelnet40这些小型数据集，数据预处理更加重要。由于一张点云图的点过多，无法将所有点输入进网络。首先需要做的是在保持其世界的原始尺寸的情况下，对原始点云图进行降筛，采用裁剪和采样的方式来处理数据。
- 尺度不变性
- 旋转不变性
- 排列不变性
这三个性质只在小规模数据集时可以利用，大规模数据时适用度低。
实验
- 每张点云图抽样进行小规模数据训练（pointnet）
耳机不仅电池坏了，送话器也坏了。之前出现几次接电话听不清，以及开会过程没有声音，大概率都是麦克风的锅。
电脑换电池流程挺简单的，但是开盖有点难。不能卡太深，力度要合适，反正手搞破了。测试下续航，四个小时就满足了。
作业要头秃。
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