安装

介绍 OpenCV的安装有三种方式:

1.github下载源码编译下载地址

2. 使用CocoaPods安装

在项目podfile中加入pod 'OpenCV-iOS', '~> 3.1'，在cmd 下cd 至项目路径运行pod install 等待下载完成.

3.在官方下载framework 下载地址

将下载好的opencv2.framework添加到项目中，并且将OpenCV所需的依赖库添加到项目中。

libc++.tbd

AVFoundation.framework

CoreImage.framework

CoreGraphics.framework

QuartzCore.framework

Accelerate.framework

如果要使用摄像头做视频处理，还需要添加以下两个依赖库：

CoreVideo.framework

CoreMedia.framework

AssetsLibrary.framework

项目中使用

因为openCV 是C++编写,所以我们要在项目中使用需以 Object-C++的兼容方式来写,即在要引入openCV的文件的.m改成.mm即可编译.

导入头文件

重要两个函数

UIImage *image = [UIImage imageNamed:@"test"];

/*

UIImage 转换成openCV 使用格式Mat

   openCV 提供方法 UIImageToMat(const UIImage *image, cv::Mat &m)

   第一个参数输入的参数

   第二个参数转换成的 Mat格式

   */

MatinputImage;

UIImageToMat(image, inputImage);

/************************处理逻辑**********************/

/*

   Mat格式转换成 UIImage

   openCV提供方法 MatToUIImage(const cv::Mat &image)

   第一个参数输入的参数

   第二个参数转换成的 Mat格式

   */

UIImage*outImage = MatToUIImage(inputImage);

openCV 模块介绍

core

定义了基本数据结构，包括最重要的Mat和一些其他的模块

imgproc

该模块包括了线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，颜色空间转换，直方图处理等等

video

该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪

calib3d

基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建

features2d

显著特征检测，描述，特征匹配

objdetect

物体检测和预定义好的分类器实例（比如人脸，眼睛，面部，人，车辆等等）

highgui

视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口

gpu

利用GPU对OpenCV模块进行加速算法

ml

机器学习模块（SVM，决策树，Boosting等等）

flann

Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（FLANN）算法库

legacy

些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容