弹道学上的气动力系统与飞机飞行力学上的气动力系统存在着不同，但是在使用过程中两者之间并没有显著的差别，可以进行快速的相互转换。在本书中，作者（R. L. McCoy）更倾向于使用 BRL(美国弹道研究所) 的气动力及坐标系统，这与著名弹道学者 C. H. Murphy的气动弹道坐标系是相同的。
在定义气动力之前，先做出以下假设：
- 弹丸（projectile）的几何形状是绕惯性轴而得到的旋转体，弹体几何轴对称
- 导弹（missile）的翼面呈轴对称分布
- 质量分布也是轴对称
- 符合小攻角假设
弹丸的运动通过俯仰（pitch）和偏航（yaw）表示，弹体姿态采用高低和水平攻角表示。
坐标系
采用数学的方法描述弹丸运动，需要首先建立坐标系。下图中，基准坐标系 O-XYZ 以炮口为坐标原点，弹体的速度由速度矢量 v 表示，弹体姿态由掸轴矢量 x 表示，两个矢量之间的夹角即总攻角。
坐标系和矢量
作用在弹丸上的力和力矩
弹丸的运动由作用在弹丸上的力和力矩决定，其中力影响质心的线运动，力矩影响姿态的角运动。力和力矩的大小由动压和气动系数表示，方向由速度矢量和弹轴矢量表示，这种表示方法相对比较直观易懂。
下文逐一将作用在弹丸山的作用力和力矩列举出来，并作简要说明。
阻力
阻力是气动力中最主要的部分，也是最先被研究的气动力。阻力的方向与速度方向相反。
其中，阻力系数由零攻角阻力和诱导阻力两部分组成。在简易弹道计算中，可以采用弹形系数和43年阻力定律来表示阻力的大小。
滚转阻尼力矩
由于气体粘性的作用，弹丸在飞行过程中转速会随着时间衰减，滚转阻尼力矩就是造成转速衰减的作用源头。滚转阻尼力矩的方向与弹体滚转方向相反。
升力
升力是垂直与阻力方向的作用力，与阻力一起构成了弹丸飞行中最主要的两个作用力。
常采用升力和阻力的比值来描述弹丸的气动性能。
俯仰力矩
升力/法向力会对弹丸产生一个力矩作用，这就是俯仰力矩，方向垂直与攻角平面。
马格努斯力/力矩
马格努斯效应指的是，在有攻角的情况下，弹丸的高转速使得弹体左右侧的流场速度存在差异，进而形成压力差产生力的作用。因此，马格努斯力/力矩只在高转速的弹丸上表现明显。
俯仰阻尼力矩
气体的粘性会阻碍弹体的俯仰运动，从而产生俯仰阻尼力矩。
气动力与弹道模型的关联
弹道方程的右侧就是作用在弹丸上的力和力矩，因此弹道模型和气动力存在这紧密的关联。入门级的质点弹道仅需要知道阻力系数即可，升力系数可以在质点弹道中添加机动性，滚转阻尼力矩的导数能够独立求解弹体的转速衰减。俯仰力矩能够计算弹体的角运动，但是仅限于低频的章动，从而形成修正质点弹道。当其他气动力项也能够提供时，就可以进行完整的6DoF弹道计算了。
但是，实际应用中往往一无所知，或者只有阻力系数。因此，弹道计算也是一个逐步完善的过程。一方面，需要大量的积累气动力数据；另一方面，需要了解气动力项与宏观运动的关联性，从而进行参数调试。
气动力和力矩的简化记号
为了便于下一章书写刚体弹道方程，这里将上述气动力进行整理，得到如下简化记号：
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阻力：
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升力：
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滚转阻尼力矩：
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俯仰力矩：
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马格努斯力：
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马格努斯力矩：
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俯仰阻尼力矩：
说好的要努力翻译这本书的部分章节的，但是看到这么多的公式和聊天式的口语，我终究还是回到了列表笔记的套路上，希望也能对读者有所帮助吧。
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