当我们需要读取摄像头和相册数据时，我们可以使用系统的UIImagePickerController类来达到我们的目的。但读取的是录制后的数据，对于摄像头数据我们不能进行中间控制，当我们需要自定义读取摄像头的数据或者需要自定义UI时，则使用系统提供的UIImagePickerController类不能达到我们的目的。我们则需要自己手动连接控制摄像头来达到我们的目的。
首先奉上苹果摄像头的官方文档地址：https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/cameras_and_media_capture
我们主要使用的类有四个，分别是：AVCaptureDevice、AVCaptureDeviceInput、AVCaptureSession、AVCaptureVideoDataOutput，他们的关系如下：
官方说明
工作流程如下：
AVCaptureDevice代表摄像头硬件对象，捕获摄像头的实时感光数据，AVCaptureDeviceInput为摄像头的输入对象，把AVCaptureDevice的数据捕获传递给AVCaptureSession，AVCaptureSession对象作为连接的桥一样，把AVCaptureDeviceInput的数据传递给AVCaptureVideoDataOutput对象，我们通过AVCaptureVideoDataOutput的代理拿到最终数据。我们依次初始化各个对象即可拿到视频流数据。
1、创建AVCaptureDevice对象
//创建AVCaptureDevice的视频设备对象
AVCaptureDevice* videoDevice = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
2、创建AVCaptureDeviceInput对象
依赖于第一步创建的AVCaptureDevice对象
//创建视频输入端对象
AVCaptureDeviceInput* input = [AVCaptureDeviceInput deviceInputWithDevice:videoDevice error:&error];
if (error) {
NSLog(@"创建输入端失败,%@",error);
return;
}
3、创建AVCaptureSession对象，设置输出的格式
格式有多种分辨率选择
AVCaptureSession *captureSession = [[AVCaptureSession alloc] init];
[captureSession setSessionPreset:AVCaptureSessionPreset640x480];
4、把AVCaptureDeviceInput对象添加到AVCaptureSession对象中
//添加输入端
if (![captureSession canAddInput:input]) {
NSLog(@"输入端添加失败");
return;
}
[captureSession addInput:input];
此时，AVCaptureSession的左边已经完成。
5、创建AVCaptureVideoDataOutput对象，并添加到AVCaptureSession中
//创建输出端
AVCaptureVideoDataOutput *videoDataOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
//会话对象添加输出端
if ([captureSession canAddOutput:videoDataOutput] == NO) {
NSLog(@"添加输出端失败");
return;
}
[captureSession addOutput:videoDataOutput];
6、设置AVCaptureVideoDataOutput对象
添加成功后，我们对AVCaptureVideoDataOutput对象进行必要的设置.AVCaptureVideoDataOutput需要我们自定义代理方法调用的队列，队列必须为串行队列保证数据输出的顺序。此外我们可以设置是否延时丢帧。我们还需要设置像素的输出格式。
dispatch_queue_t videoDataOutputQueue = dispatch_queue_create("videoDataOutputQueue", DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
self.videoDataOutputQueue = videoDataOutputQueue;
//设置代理和调用的队列
[self.videoDataOutput setSampleBufferDelegate:self queue:videoDataOutputQueue];
//设置延时丢帧
self.videoDataOutput.alwaysDiscardsLateVideoFrames = NO;
NSNumber *BGRA32PixelFormat = [NSNumber numberWithInt:kCVPixelFormatType_32BGRA];
//设置像素输出格式
NSDictionary *rgbOutputSetting = [NSDictionary dictionaryWithObject:BGRA32PixelFormat
forKey:(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey];
[videoDataOutput setVideoSettings:rgbOutputSetting];
到此，基本已经设置完毕。
7、开始和停止
开始和停止调用第三步创建的AVCaptureSession对象的方法即可，如下：
- (void)startRunning;
- (void)stopRunning;
8、实现AVCaptureVideoDataOutput代理方法
代理方法有两个，如下：
//获取到buffer数据
- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)output didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection;
//丢弃的buffer数据
- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)output didDropSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection API_AVAILABLE(ios(6.0));
在第一个代理方法里面接收数据即可。
9、设置闪光灯
有时我们有需求需要打开闪光灯进行拍摄，此时对第一步创建的AVCaptureDevice进行控制即可。首先判断设备是否有闪光灯和闪光灯是否可用，然后请求设置权加锁（因为可能不止你一个人在设置设备，猜测是为了保证资源的安全访问），设置闪光灯，解除锁，设置完毕，代码如下：
- (void)setTorchSwitch:(BOOL)torchSwitch {
_torchSwitch = torchSwitch;
if ([self.captureDevice hasTorch] == NO || [self.captureDevice isTorchAvailable] == NO) {
NSLog(@"没有闪光灯");
return;
}
NSError *error = nil;
if ([self.captureDevice lockForConfiguration:&error] == NO) {
NSLog(@"修改失败==%@",error);
return;
}
if (torchSwitch == YES && [self.captureDevice isTorchModeSupported:AVCaptureTorchModeOn]) {
//开启闪光灯
self.captureDevice.torchMode = AVCaptureTorchModeOn;
}else if ([self.captureDevice isTorchModeSupported:AVCaptureTorchModeOff]) {
//关闭闪光灯
self.captureDevice.torchMode = AVCaptureTorchModeOff;
}
[self.captureDevice unlockForConfiguration];
}
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