原因
在SerialPort.c的代码中有使用到tcgetattr方法
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而
tcgetattr方法存在于termios.h头文件中
在api 19 之后的termios.h 里面的函数有调整，api版本设置不对会导致在不兼容的android版本下出现这个错误。
我编译.so库时把minSdkVersion设置成21了，在android4.4的工控机上出现了这个错误。
解决办法
只需要将module下的build.gradle文件里的minSdkVersion设置成19或以下，再进行编译，就OK了。
Tips：NDK版本在17以后就不支持armeabi了，所以想要支持到更多的ABI，使用16的NDK版本就好了，
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