这个问题有意思！
我个人理解，无论郑成功选择救父投降清军，还是选择民族大义，看他起心动念是“私欲”还是真的“良知”。
如果郑成功怕被外界看成是“不孝子”，选择投降，这是“孝”么？显然不是，他在意的是自己的名声！
如果他要做“民族英雄”（注意，主观的想要，不是客观评价），不投降，他这是“忠”么？显然也不是，他在意的还是自己的名利！
最终他选择不投降，他如果认为“父亲违背了一直教导自己的忠诚原则，选择投降并被清军杀害，这是父亲自己的因果，做儿子的不指责父亲，但也不承担这个因果，仍然遵循父亲教导的忠君爱国”，这个理念的背后有很深刻的意义:每个人都有自己的位置，都有自己的因果，我们守住自己的位置（作为儿子不评价父亲，爱父亲，遵守父亲的教导），不越位（父亲的作为自有因果，不沾染不评价）。
如果能理解这层意思，父母会干涉子女的选择么？子女会承担父母的因果么？世间少了多少悲剧啊，想想梁山伯与祝英台，想想朱丽叶与罗密欧，都是子女沾染了家族或者父母的因果。
回归话题。郑成功如果是这么想的，他并没有不忠。他看到了异族的屠杀暴行，看到了跟随自己的兄弟袍泽，他选择斗争，这是他的良知和因果，不是他父亲的，他忠于了自己良知和民族。
郑成功真实的想法我们不知道。但是这个案例还是给了我们很大的启示:如何与父母相处？如何和子女相处？我们做事的起心动念到底是什么？
一个和尚抛弃家人，出家修行，他要成佛，请问他能修行开悟么？显然大有问题，他带着私心，付出了巨大成本，抛弃了家人，就为了达成自己“成佛”的目的，这是天大的“贪嗔痴”啊，如果这都能修成，那就是魔！
是不是就不能出家？也不是，有些人内在充满了巨大的情绪和冲突，他在家人身边就是对家人的折磨，那不如告诉他们，需要通过出家寻求解脱——寻求解脱和妄想成佛可大有区别，寻求解脱更是一种主动谋求脱离痛苦的行动。
有人可能会也问，那些妄图自杀的人，不也是想着“寻求解脱”么？实际上也是大不同！
如果看到过寻死觅活的人，无论他们情绪激动，还是默默无言，当营救人员和他们交谈，大部分都透露着“委屈”、“愤怒”、“不甘”和“被亏欠感”！而真正寻求解脱的人，大部分内在情绪是放下的，他们只是在寻找让自己更加平静的道路——或者说感知自己的位置和存在。
我们对人的理解，特别是对自己，都要深刻发问:我的起心动念是什么？若是一己私心，就要做好承担可能反噬，时间反馈有快有慢罢了；若是出于公心，无论怎么选择，都无愧天地。
若郑成功无愧于心，他会在乎什么“忠孝不能两全”？
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