一、LED模块硬件电路

LED灯模块 单片机部分.png LED灯模块 LED部分.png

二、GPIO库函数介绍

（一）GPIO外设的库文件

stm32f10x_gpio.c stm32f10x_gpio.h

（二）GPIO常用库函数

初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

功能：初始化一个或多个IO口（同一组端口）的工作模式、输出速度即GPIO的2个配置寄存器。

初始化范例：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //选择你要设置的IO口 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //设置传输速率 
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/* 初始化GPIO */

可以一次对多个管脚进行初始化，前提必须是它们的配置模式需一样。比如：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

设置管脚输出电平函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：设置某个IO口为高电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRR寄存器。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：设置某个IO口为低电平（可同时设置同一端口的多个IO）。底层是通过配置BSRR寄存器。

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); 
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

功能：设置端口管脚输出电平，很少使用。

读取管脚输入电平函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取端口中的某个管脚输入电平。底层是通过读取IDR寄存器。

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：读取某组端口的输入电平。底层是通过读取IDR寄存器。

读取管脚输出电平函数

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

功能：读取端口中的某个管脚输出电平。底层是通过读取ODR寄存器。

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

功能：读取某组端口的输出电平。底层是通过读取ODR寄存器

（三）使能GPIO时钟函数

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

不同的外设调用的时钟使能函数可能不一样

使能GPIOC端口时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);

三、GPIO初始化步骤

1. 使能对应的GPIO端口时钟
2. 初始化GPIO

四、使用库函数编写跑马灯程序

程序框架如下：

1. LED初始化
2. 跑马灯

led.h

#ifndef _led_H 
#define _led_H 
#include "stm32f10x_gpio.h"
#define LED_PORT GPIOC 
#define LED_PIN (GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7) 
#define LED_1 GPIO_Pin_0 
#define LED_2 GPIO_Pin_1 
#define LED_3 GPIO_Pin_2 
#define LED_4 GPIO_Pin_3 
#define LED_5 GPIO_Pin_4 
#define LED_6 GPIO_Pin_5 
#define LED_7 GPIO_Pin_6 
#define LED_8 GPIO_Pin_7 
#define LED_PORT_RCC RCC_APB2Periph_GPIOC 

void LED_Init(void); 
void LED_Test(void); 
void delay(u32 i); 

#endif

led.c

#include "led.h" 

void LED_Init() 
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PORT_RCC,ENABLE); 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_PIN; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(LED_PORT,&GPIO_InitStructure); 
 GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN); 
} 

void LED_Test(void) 
{
 int i=8; 
 LED_Init();
 while(1)
 {
  switch(i)
  {
  case 1: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_1); break;
  case 2: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_2); break;
  case 3: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_3); break;
  case 4: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_4); break;
  case 5: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_5); break;
  case 6: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_6); break;
  case 7: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_7); break;
  case 8: GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED_8); break;
  default: GPIO_SetBits(LED_PORT,LED_PIN); i=9; break; 
  }
  delay(1000000);
  i--;
 }
}

void delay(u32 i) 
{
 while(i--); 
}

main.c

#include "stm32f10x.h" 
#include "led.h" 

int main() 
{
 while(1)
 {
  LED_Init();
  LED_Test();
 }
}