原文：
所谓齐其家在修其身者：人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣！故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修不可以齐其家。
释意：
所谓要整顿好家庭首先要修养好自身：是因为人的看法往往对自己所亲爱的人会有所偏颇，对自己所厌恶的人会有所偏颇，对自己所敬畏的人会有所偏颇，对自己所怜悯的人会有所偏颇，对自己所轻视的人会有所偏颇。所以，喜爱一个人而能知道他的缺点，厌恶一个人而能知道他的优点，世上少有。所以有句谚语说：“没有一个人知道自己儿子的毛病，没有一个人认为他的庄稼长得已经够好了。”这就叫作自身的修养不搞好也就难以管理好家庭。
阅读这一段文字整体理解是讲一个人要齐家首先要修身。齐家就是经营好、管理好家庭，树立良好的家风。而经营好家庭的前提，则是自己首先要正心，拥有好的修养、好的德行，建立和睦的夫妻关系、和谐的亲子关系以及亲戚朋友关系，才能教育好子女，影响好亲人，进而树立互敬、互爱、互助、互谅、互促的家风。
而有人要问为什么齐家必须先修身？是因为“人的看法往往对自己所亲爱的人会有所偏颇，对自己所厌恶的人会有所偏颇，对自己所敬畏的人会有所偏颇，对自己所怜悯的人会有所偏颇，对自己所轻视的人会有所偏颇。”
经查资料，知道了在历史上许多关于这段文字的典故，于是引用、摘抄，和大家共学共勉。
“人之其所亲爱而辟焉”，意思是“当人自己有所亲爱的时候，他这个心就没处在正位上”。
话说明末清初，面临李自成起义，镇守山海关的明朝将吴三桂，起初想效忠明朝。但李自成想把他招降，清兵也想笼络他，吴三桂处在进退两难的局面。当吴三桂带兵来救山海关时，明朝崇祯皇帝上吊自缢。李自成把吴三桂的父亲给抓住，羁押起来，然后写信招降吴三桂。当时吴三桂已经心里有动摇，想归顺李自成，准备把大明江山交给李自成。可是后来听闻李自成的一个部将把吴三桂的爱妾陈圆圆抢走，他一气之下将清兵引入关内，与清兵合力把李自成灭了。后来吴三桂成为清朝的平西王。吴三桂冲冠一怒为红颜，当他有所亲爱的时候，他心就不正。结果后世人都批评他是个不忠不孝的人，投降满清。
所以，当我们有所亲爱，而能够保持不用情绪来指导我们的行为时一定要理智，这就是最起码要做到的心正。许多父母在教育儿女上也会犯这种毛病，因为太爱自己的儿女，结果没有用正确的方法教导儿女。所谓爱之足以害之，有所亲爱，心就偏颇。
“之其所贱恶而辟焉”，意思是“当我们轻贱一个人、厌恶一个事，也会产生偏颇的行为”。在《三国志.简雍传》里面有典故，当时刘备下令禁酒，说所有人的家里不可以制作酒。结果有个官员在一个地方查到有一家家里有酒具。这下弄得满城风雨，都怕背上莫须有的罪名，人心就有点慌乱。简雍是刘备的一个部下，他知道这样做不仅没有达到禁酒的效果，反而会使民心不定，不利于朝政。但是要怎么样建议刘备？一次简雍跟刘备一起出行，见到路上有个男子和一个女人一起在走路，简雍马上向刘备报告说，我们发现这个男子准备强暴这个女子。刘备说，你怎么见得?你得拿出证据。简雍说，因为他是个男的。刘备说，不能因为他是个男的，你就说他会犯这个罪。简雍说，那我们抓住这个有酒具的人，他虽然有酒具，我们也不能够马上给他定他犯了戒酒令。刘备恍然大悟，就赦免了被捉拿的人。当我们轻贱一个人、厌恶一桩事情，就像厌恶酒一样，也容易产生偏颇的行为。
“之其所畏敬而辟焉”，意思是“对自己所厌恶的人会有所偏颇”。典故出自唐朝唐高宗李治，他是唐太宗第九个儿子，被立为太子的时就跟武则天有染，后来唐太宗去世之后，李治就把武则天封为皇后。武则天是位非常有谋略、手腕也非常厉害的女人。当时武后为了扩大自己的势力，打击很多反对她的人，结果使朝廷里头很多大臣都很不甘心。有位官员叫上官仪，也是位忠臣，见到这种局面，就秘密的向唐高宗建议把武后给废掉。结果被武后知道了。武后就立即来找唐高宗，这时候正好看到唐高宗要废除武后的计划。武后质问，是谁的主意?高宗因为对于武后很敬畏，虽然也想要废除她，但他没有魄力。由于畏敬，所以就马上给自己开脱，他说，这都是因为上官仪给我的计策。结果武后就要求高宗下诏，把上官仪满门抄斩。
因为唐高宗李治对武后的敬畏，结果他这个心就偏颇，造成自己的忠臣灭门之灾。之后政权也就逐步操纵在武后手中。后来高宗去世之后，武则天最后自己自称皇帝，成为中国历史上唯一一个女皇帝。这就是所谓有所畏敬就有偏私，心就不正了。
“有所哀矜而辟焉”意思是对自己所怜悯的人会有所偏颇。《伊索寓言》里《农夫与蛇》的故事人人皆知。农夫之所以被蛇咬死，他只想到怜悯蛇的时候，却忘记了蛇的危害性，这是心没有智慧。所以，如果能够怜悯它，救它，但是不为它所害，这就是智慧。
“之其所敖惰而辟焉”，敖惰是傲慢、轻视他人。一个人有傲慢心，他也就偏颇。在东晋时代，有位将领叫谢万，很有才气，但是他喜欢炫耀自己。他的哥哥叫谢安，比他稳重。后来谢万做了将军，统兵打仗，因为谢万常常自命清高，看不起人，而且在炫耀的同时还会轻贱人。他的哥哥劝他，“你身为元帅，应该多安抚部下，让部下都能够欢喜。你要恭敬他们，不能够轻贱他们。你的这些战功都是靠部下帮你成就的，所以你应该请他们多吃饭，多来抚慰他们“。谢万他就勉强接受，于是就请这些部下来吃饭。结果谢万平时讲惯了那些自我炫耀、轻贱别人的话，在宴会上都不知道怎么样去抚慰大家，想了半天才挤出一句，还拿着一个铁如意指着别人讲，“你们都是劲卒。劲是强劲，卒是士卒，把将领说成是士卒，把人家讲低了”。他本来是想赞叹别人，结果这话一说出来，就变成轻贱别人，将领们都非常的气愤。所以到最后，真正打仗的时候，跟敌军交战，这些将领统统都撤走，谢万大败。因为战败，所以被罢免为庶人。
为什么会这样呢?他因为心里有傲慢，轻贱别人，心就失其正，他身也就不修，他家也就不齐，他也就不能够统帅自己的部下。
所以“亲爱、贱恶、畏敬、哀矜、敖惰”这五者，朱夫子讲，“五者，在人本有当然之则。然常人之情惟其所向而不加审焉，则必陷于一偏而身不修矣”。
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