2018-10-16 PTC08摄像头调试

发现并解决的问题：

1 摄像头驱动源码没有使用串口中断而是直接发送指令接着查询

  放弃使用接收中断，将所有函数（包括标准库）进行移植

2 接收数据断断续续

摄像头与MCU通过485连接，485发送时须拉高RSEN引脚，发送完成后须立即拉低引脚。 将拉高、发送、拉低封装到一个函数中，发送后不需要延时。

目前进度：

完成初始化（包含参数设置）、拍照、获取数据长度，进入读取数据函数send_get_photo。根据之前获取的数据长度，分50次、每次256字节进行读取，256字节的数据分别在头尾增加了5字节的帧头和帧尾。读取数据时，帧头校验通过，帧尾校验失败。通过打印发现第6个字节、第256个字节、第261个字节全为0，因此怀疑数据全为0。

思路：

从数据长度入手，检查照片数据情况（前提：经测试拍照功能正常）。