移动到目标点的方法

考虑这样一个需求：敌人出生在A点，需要到达B点去攻击主角。

之前，我是这样实现这个需求的（只考虑Z轴的移动）：

1 using UnityEngine;
2
3 public class Test : MonoBehaviour
4 {
5 /// <summary>
6 /// 目标点
7 /// </summary>
8 Vector3 targetPos;
9 /// <summary>
10 /// 移动速度
11 /// </summary>
12 float moveSpeed = 10f;
13
14 // Update is called once per frame
15 void Update()
16 {
17 transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
18 ///这里只考虑在Z轴方向的移动
19 if (Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) <= 0.2f)
20 {
21 Debug.Log("到达目标点");
22 }
23 }
24 }
这里有个问题，就是判断是否到达目标点的距离值不好确定，这里设置的是0.2f。这个值应该小于一帧的移动距离（即这里的moveSpeed * Time.deltaTime）。但是呢，这里的 Time.deltaTime不是一个固定的值，在不同的机器上可能值都不同。距离值设置的过小的话，如果小于一帧的移动距离，那么就会一直移动，检测不到到达目标点；如果设置的过大的话，假如速度也很大，那么最后与目标点的差距也会非常大。

改进一下，使用如下的方法实现：

1 using UnityEngine;
2
3 public class Test : MonoBehaviour
4 {
5 /// <summary>
6 /// 目标点
7 /// </summary>
8 Vector3 targetPos;
9 /// <summary>
10 /// 移动速度
11 /// </summary>
12 float moveSpeed = 10f;
13 /// <summary>
14 /// 结束移动的时间
15 /// </summary>
16 float endMoveTm;
17
18 void Start()
19 {
20 float moveTm = Mathf.Abs(transform.position.z - targetPos.z) / moveSpeed;
21 endMoveTm = moveTm + Time.time;
22 }
23
24 // Update is called once per frame
25 void Update()
26 {
27 transform.Translate(Vector3.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
28 if (Time.time >= endMoveTm)
29 {
30 Debug.Log("到达目标点");
31 }
32 }
33 }
注意：这里的方法只适用于到达固定目标点的匀速运动。

原理：先根据路程和速度，计算出时间。然后根据移动时间，判断是否到达了目标点。

这样的好处，就是可以不用设置到达目标点的标准值了。