当良知判定一件事是你应该做的时候，按王阳明的说法，你一定有能力做到，因为我们与生俱来有顽强的意志力。应该做，就是担当精神，就是中国五千年来诸如大禹、秦始皇、汉武帝这样的人。
而然，为什么很多人明知有些事是自己应该做的，却不去做，做不到知行合一呢？
原因在于：对利害毁誉的计较。很多人遇到事后，先不专注于事情本身，而是先专注这件事能给我带来什么样的利害毁誉，人一旦专注于事情之外的附加值——利害毁誉，那就不可能专注于事，要么做起来思前想后，要么干脆不做。
古语说，世上无难事，只怕有心人。“有心”的“心”其实就是：应该做的事肯定有能力做到，先不管其他，运用你的意志力先把事做成，其他的问题再说。
哪些事是你应该做的，只有一个衡量标准，它来自你的心，那就是“义”，心得其宜为“义”，意思是，当你做一件事时，它能让产生持久的快感，内心无所亏欠，很适宜，那这件事就是你应该做的。
汉武帝对匈奴的反击，陈汤突袭匈奴后说出的“犯我强汉者，虽远必诛”，这都是内心适宜的事，就是该做的事。在我们的人生中，你做的事如果感到心累，那只有两种情况。第一，事情本应该是你做的，而你没有用心、用力去做，所以内心有亏欠（这种亏欠，你是感觉不到的，它在你内心最深处干扰你），于是你感到心累；第二，这件事恐怕不是你应该做的，对一份工作的百无聊赖或是心神不宁，如果你用心做一段时间还是如此，那趁早跳槽。
在知给出我们决断后，你在行动的过程中，会遇到障碍。大多数人遇到障碍后，会身心俱疲，要么咬牙继续，要么放弃。在放弃前，你要问自己的良知：当初为什么要做这件事，这叫初心，其实就是良知中的道德感。如果这件事是正确的，我应该做的，那你再问，为什么我做起来很吃力？
王阳明说，天下一切正念的事的吃力不在能力，而在心，你可能根本就没有用意志力。
王阳明还说，一切都在心中求，他的意思是，当你遇到问题时，先从内心求起，反思、复盘这件事的来龙去脉，用良知中的三个要素来评估这件事：道德感——是不是我应该做的；判断力——我有能力做到否；意志力——我用力否！
答案，就在你自己身上。
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