升级iOS10之后调用摄像头/麦克风等硬件程序崩溃闪退的问题: 

在升级到iOS10之后, 开发过程中难免会遇到很多的坑, 下面是一些常见的坑, 我做了一些整理, 希望对大家开发有帮助:

&1. 调用视频,摄像头, 麦克风,等硬件程序崩溃闪退的问题:

要注意的问题 iOS10 对隐私权限的管理更为严格 ，比如访问的摄像头、麦克风等硬件，都需要提前请求应用权限、允许后才可以使用，或者现在要提前声明，虽然以往要求不严格。

在iOS10中比如遇到崩溃，日志：

*This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The app's Info.plist must contain an NSCameraUsageDescription key with a string value explaining to the user how the app uses this data.

意思是说：你需要在info.plist文件 添加一个“ NSCameraUsageDescription ”的Key，Value添加一个描述。
我这里将常用到的key都添加到应用的info.plist里面：

下面的key值分别为: 相机, 通讯录,麦克风,相册

<key>NSCameraUsageDescription</key>
<string>cameraDesciption</string>
<key>NSContactsUsageDescription</key>
<string>contactsDesciption</string>
<key>NSMicrophoneUsageDescription</key>
<string>microphoneDesciption</string>
<key>NSPhotoLibraryUsageDescription</key>
<string>photoLibraryDesciption</string>

其中这个string值可以随意写

相关的字段：

麦克风权限：Privacy - Microphone Usage Description 是否允许此App使用你的麦克风？
相机权限： Privacy - Camera Usage Description 是否允许此App使用你的相机？
相册权限： Privacy - Photo Library Usage Description 是否允许此App访问你的媒体资料库？通讯录权限： Privacy - Contacts Usage Description 是否允许此App访问你的通讯录？
蓝牙权限：Privacy - Bluetooth Peripheral Usage Description 是否许允此App使用蓝牙？
语音转文字权限：Privacy - Speech Recognition Usage Description 是否允许此App使用语音识别？
日历权限：Privacy - Calendars Usage Description 是否允许此App使用日历？
定位权限：Privacy - Location When In Use Usage Description 我们需要通过您的地理位置信息获取您周边的相关数据
定位权限: Privacy - Location Always Usage Description 我们需要通过您的地理位置信息获取您周边的相关数据

备注: 感谢 越过三 等作者提供的资料和思路;