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(盈鹏飞嵌入式SBC-T113全志T113-i主板)-配置内核代

(盈鹏飞嵌入式SBC-T113全志T113-i主板)-配置内核代

作者: 盈鹏飞嵌入式 | 来源:发表于2024-05-08 10:12 被阅读0次

SBC-T113产品特性:

• 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-i处理器,运行最高速度为1.2GHZ;

• 内置64位玄铁C906 RISC-V CPU和 DSP,提供高效的计算能力;

• 支持1080P 视频编码,多格式1080P 60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)

• 支持LVDS/MIPI-DSI,分辨率最高1920x1080;

• 支持512-1G  Bytes DDR3 SDRAM;

• 支持SPI NAND启动和存储(256MB默认;512MB可选);可选EMMC启动和存储( 4G默认;8GB可选);

• 支持4路USB2.0 HOST和1路OTG,1路I2C,6路UART(RS232), 1路PWM(应用于背光)

• 支持双路CAN BUS通信

• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;

• 标准3.5寸主板, 尺寸为:146*102MM

SBC-T113功能评估图:

配置内核代码及保存当前内核配置为默认配置:

执行./build.shconfig命令配置SDK后,编译内核生成的相关配置文件会存放在SDK目录下"out/kernel/build/"目录,这里含.config内核配置文件,此时才能配置内核选项。如需定制内核,可以在"out/kernel/build/"目录下执行"make ARCH=armmenuconfig"命令或在SDK目录下执行./build.shmenuconfig打开图形配置界面进行内核的配置。这些命令通过读取当前目录的.config文件,以图形界面的方式提供内核编译配置查看和修改。如无需修改内核编译选项配置,可跳过此步骤。

menuconfig是一套图形化的配置工具,需要ncurses库支持。ncurses库提供了一系列的API函数供调用者生成基于文本的图形界面,因此需要先执行如下命令通过网络安装ncurses库,如果执行

Host$sudo apt-get installlibncurses5-dev

Host$sudo apt-get installlibncursesw5-dev

ncurses库安装完成后,执行如下命令打开图形配置界面。

Host$  cd /home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build/

Host$   make ARCH=arm menuconfig

embfly@embfly-virtual-machine:~$cd /home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/ker

nel/build/

embfly@embfly-virtual-machine:~/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build$

make ARCH=arm menuconfig

可通过键盘的方向键选中对应菜单栏。在<Select>被选中的情况下,可按Enter键进入子菜单。菜单选项中蓝色高亮的字母代表此菜单选项的快捷键,可在键盘上按下对应的字母快速选中对应的菜单选项。

每个菜单选项前的括号内容表示当前菜单选项的配置状态。选中对应的菜单选项后,按下Y键,会将相应的选项配置编译到内核中,同时菜单选项前面变为<*>。按下N键,不会将相应的选项配置编译到内核中。按下M键,会将相应的选项配置编译为内核模块,菜单选项前面变为<M>。如需搜索,可按下/键打开搜索框,然后输入要搜索的内容。

配置完成后,如何把这个配置保存下来后续再使用呢?内核默认的配置文件都来自于SDK/kernel/linux-5.4/arch/arm/configs目录,对于NAND启动的产品来说,内核的配置文件是sun8iw20p1smp_auto_nand_defconfig。可以通过如下两条指令把当前使用的配置文件保存下来。指令如下(以下指令任选其一):

(1)在SDK目录下执行如下指令:

Host$./build.sh saveconfig

(2)在SDK目录下"out/kernel/build/"执行如下指令

Host$ make ARCH=arm savedefconfig

内核代码及设备树的编译:

在T113-i_v1.0目录下执行如下命令,单独编译Linux内核。

Host$   ./build.sh kernel

embfly@embfly-virtual-machine:~/T113/T113-i_v1.0$./build.sh kernel

ACTIONList:mkkernel;==

Executecommand: mkkernel

INFO:build kernel

INFO:prepare_buildserver

INFO:Prepare toolchain .

buildserverstart already!

toolchain_archivedir=/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/build/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

(cd/home/embfly/T113/T113-t_v1.o/butld && [ -x mkkernel.sh ] &&./mkkernel.sh)

Buildingkernel

……

GPU]:Build done

-builddts for sun8iw20p1 sbc-t113_nand

/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build/arch/arm/boot/dts//board.dtb

'/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/staging/sunxi.dtb

Copymodules to target

16149blocks

18550blocks

buildramfs

Copyboot.img to output directory

sun8iw20p1compile Kernel successful

INFO:Prepare toolchain

toolchatn_archivedtr=/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/build/toolchain/gcc-linaro-5.3.1-2016.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

--builddts for sun8iw20p1 sbc-t113_nand

make[1]:Entering directory '/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build'

DTCarch/arm/boot/dts/board.dtb

make[1]:Leaving directory '/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/build'

'/home/embfly/T113/T113-t_v1.0/out/kernel/build/arch/arm/boot/dts//board.dtb

>'/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/staging/sunxt.dtb'

cp:cannot stat '/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/kernel/linux-5.4/scripts/dtc/dtc

Nosuch file or directory

/home/embfly/T113/T113-i_v1.0/out/kernel/staging/sunxi.dtb''/home/embfly

/T113/T113-i_v1.0/out/t113_i/sbc-t113_nand/longan/sunxi.dtb

INFO:build kernel OK.

embfly@embfly-virtual-machine:~/T113/T113-i_v1.0$

编译完成后,生成Linux内核镜像文件为"out/t113_i/sbc-t113_nand/longan/boot.img "。

通常来说,编译了内核,设备树也会一并进行编译。为了快速适配不同的板卡,有些时候也会单独编译dts,根据显示设备的不同,我司已提供分别支持HDMI OUT、TFT LCD、MIPI LCD、LVDS

LCD、CVBS显示的设备树文件,如下表所示。其中“device/config/chips/t113_i/configs/sbc-t113_nand/linux-5.4/”目录下存放Linux设备树源文件,“device/config/chips/t113_i/configs/sbc-t113_nand/”目录下存放U-Boot设备树源文件(uboot-board-xxx.dts)。

对于EMMC启动的产品,设备树保存的目录分别是:“device/config/chips/t113_i/configs/sbc-t113_emmc/linux-5.4/”目录下存放Linux设备树源文件,“device/config/chips/t113_i/configs/sbc-t113_emmc/”目录下存放U-Boot设备树源文件(uboot-board-xxx.dts)。

                                                                                                                  表 8 设备树文件

步骤如下:

在T113-i_v1.0目录(SDK所在目录)下执行如下命令,单独编译dts。

Host$  ./build.sh dts

在T113-i_v1.0目录(SDK所在目录)执行如下命令,将镜像文件转化为.fex格式,并打包生成新的Linux系统镜像。

Host$   ./build.shpack

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