需要的本质是什么？我们凭经验判断，需要必然是我想要。
需要主要有三大块，第一块是生存，第二快是快乐，第三块是自我超越。
生存需要，主要包括机体层面和外部层面。机体层面指的生理需要，外部层面主要包括安全需要。
快乐需要，主要包括爱与被爱，归属感，自尊与人格。
自我超越，也可以叫自我价值实现的需要，也一定程度上代表做自己。自我超越，很明显指的是超越个体的需要，超越群体的需要，而做那些看似无用的事情，其动机正是做自己想做。
其中，我要说到性，性在生存需要中属于生理层面，在快乐需要属于情感层面。
甚至今天很多人进食，会更多的赋予这个行为快乐需要，而不是纯粹的生理需要。
我们当然明白，三大需要并不是割裂的三个独立部分，用马克思的观点，我要说，生存需要、快乐需要、自我超越是对立统一的关系。它们也是发展的，而不是静止状态的。
三个层面的需要，会随着社会化的变化而变化，对于个体而言，不同年龄段会有所不同，对于不同地区的人，它们对此的理解和实践也是存在差异的。
生存需要是最基础，也是最根本的需要；快乐需要是高一级的，它有时候不仅是目的，也是生存需要的手段；自我超越是最高级的需要，它无疑不是天生就有的，而是人类进化的结果，是社会化的产物，在这个阶段的个体，一般前两个需要已经得到满足，或者他自认为已经满足了，做自己，是很多特殊行为唯一能解释的理论。
我们所说的快乐需要，实际上也是一种原则，人们都会自觉向着快乐走，而不是痛苦，这实际上，依然不能割裂与生存需要的关系。我们的基因已经部分的控制了我们的大脑以及行为，自我超越有时候是反基因的行为，比如智能机器人的发明，或者假以时日，智能机器人取代了肉体，那么基因就失败了，我们人，就实现了自我超越。
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