visual studio 2022 编译realsense s

sdk版本：Intel.RealSense.SDK-WIN10-2.51.1.4348
安装好sdk之后，从桌面上可以直接打开samples的项目，但是编译过程中会出现找不到rs.h等文件的错误，原因是librealsenseSDK 的宏路径错误，默认是C:\Programfiles，而正确的是Program Files (x86)
最后的解决方法是：
将C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0目录下的 intel.realsense.props文件的参数

 <librealsenseSDK>$(Programfiles)\Intel RealSense SDK 2.0</librealsenseSDK>

改成

 <librealsenseSDK>$(MSBuildProgramFiles32)\Intel RealSense SDK 2.0</librealsenseSDK>