高通RAW图介绍

高通平台可以dump两种RAW图，一种RAW图遵循标准MIPI CSI2协议，一种RAW遵循高通自有的压缩格式

对于高通MSM8953 android 7.1平台，dump RAW图的指令为：

adb shell setprop persist.camera.raw_yuv 1 

adb shell setprop persist.camera.preview_raw 1 

adb shell setprop persist.camera.dumpimg 16711696 

以RAW10为例，

当rdi模式enable时候

adb shell setprop persist.camera.rdi.mode enable

dump出来的RAW图符合MIPI CSI2协议，具体协议如下图所示

即用5个字节代表4个pixel， 对于RAW10，每个pixel占用10bit，4个pixel = 40bit = 5个字节

默认情况下，高通平台按照64bit对齐

当rdi 模式disable的时候

adb shell setprop persist.camera.rdi.mode disable

dump 出来的RAW遵循QCOM RAW格式

即64bit的word类型存放 6个pixel，每个pixel占用10bit，多出来的4bit为符号位。补0

关于mipi raw数据格式类型，定义在

hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/common/cam_types.h

RAW图控制流程的代码位于

hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL\QCameraParameters.cpp

int32_t QCameraParameters::getStreamFormat(cam_stream_type_t streamType,cam_format_t &format) {

RAW图查看

使用高通chromatix工具查看时，对于mipi csi2协议的raw，选择mipi格式来查看

对于QCOM RAW, 选择packed格式来查看

另外可以通过属性来修改raw图格式

property_get("persist.camera.raw.format", raw_format, "17");

默认为17， 

在hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/common/cam_types.h 中有详细介绍，这里不详细阐述

高通不建议同时使能rdi mode和dump raw图，会有一些奇奇怪怪的问题，涉及到ISP内部的设计了，所以高通的CE也无法提供支持